[發明專利]車燈切換方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110461556.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113147573A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 潘旭豐;金超;黃旭武
• 申請（專利權）人: 寶能（廣州）汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.車燈切換方法，其特征在于，包括：

獲取前方目標車輛的目標車輛車速數據，所述目標車輛車速數據包括：目標速度參數；

獲取位于所述前方目標車輛之后的受控車輛的自車實際車速數據，所述自車實際車速數據包括：自車實際速度參數和自車設定速度參數；

將所述自車實際速度參數與所述目標速度參數進行比對，若所述目標速度參數小于所述自車實際速度參數，則根據所述目標速度參數和所述自車設定速度參數計算出跟車速度比值，并統計跟車時長；

若所述跟車速度比值小于或等于預設速度比值，且所述跟車時長大于或等于預設時長，則控制切換車燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取前方目標車輛的目標車輛車速數據之前，還包括：

獲取所述受控車輛的車輛監控數據；

若根據所述車輛監控數據確定所述受控車輛的前方障礙物為所述前方目標車輛，則執行所述獲取前方目標車輛的目標車輛車速數據的步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取位于所述前方目標車輛之后的受控車輛的自車實際車速數據，包括：

獲取所述自車實際速度參數；

根據所述自車實際速度參數設置所述自車設定速度參數；

根據所述自車實際速度參數和所述自車設定速度參數得到所述自車實際車速數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述自車實際速度參數與所述目標速度參數進行比對，若所述目標速度參數小于所述自車實際速度參數，則根據所述目標速度參數和所述自車設定速度參數計算出跟車速度比值，并統計跟車時長，包括：

若所述目標速度參數小于所述自車實際速度參數，則確定存在跟車行為；

根據所述跟車行為、所述自車設定速度參數和所述目標速度參數計算出跟車速度比值，并統計跟車時長。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標速度參數等于或大于所述自車實際速度參數，則確定不存在跟車行為；

執行所述獲取前方目標車輛的目標車輛車速數據的步驟。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述跟車速度比值小于或等于預設速度比值，且所述跟車時長大于或等于預設時長，則控制切換車燈，包括：

控制所述車燈按照預設次數連續切換。

7.車燈切換裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取前方目標車輛的目標車輛車速數據，所述目標車輛車速數據包括：目標速度參數；

第二獲取模塊，用于獲取位于所述前方目標車輛之后的受控車輛的自車實際車速數據，所述自車實際車速數據包括：自車實際速度參數和自車設定速度參數；

比對模塊，用于將所述自車實際速度參數與所述目標速度參數進行比對，若所述目標速度參數小于所述自車實際速度參數，則根據所述自車設定速度參數和所述目標速度參數計算出跟車速度比值，并統計跟車時長；

切換模塊，用于若所述跟車速度比值小于或等于預設速度比值，且所述跟車時長大于或等于預設時長，則控制切換車燈。

8.電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器，以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器執行所述指令時實現如權利要求1至6任一項所述的車燈切換方法。

9.計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至6任一項所述的車燈切換方法。