[發明專利]一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備

有效

• 申請號: 202110461481.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113200354B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉健
• 申請（專利權）人: 福州匯思博信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

本發明公開了一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備，包括框架主體；所述框架主體包括骨架機構、Y軸POS機承載移動機構、Y軸鏡片承載移動機構和XZ軸移動機構。本發明通過采用Y軸POS機承載移動機構放置POS機和Y軸鏡片承載移動機構放置鏡片，并通過XZ軸移動機構上的攝像頭機構和吸盤機構，結合在XYZ三軸方向上的移動，對Y軸鏡片承載移動機構上的鏡片進行視覺識別和吸取，并自動裝配在Y軸POS機承載移動機構上的POS機對應的位置，替代了傳統人工裝配的方式，提高POS機后置攝像頭鏡片的裝配精度、工作效率和良品率。

技術領域

本發明涉及POS機零件裝配領域，特別涉及一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備。

背景技術

目前POS機后置攝像頭鏡片的組裝方式為人工裝配，工人將鏡片手動放置貼合在POS機后置攝像頭鏡片的凹槽內，再將裝配后的POS機放置在專用的壓合設備內，等待壓合完畢之后再將POS機取出。

但這種人工裝配的方式存在裝配精度低、工作效率差且良品率低的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備，提高POS機后置攝像頭鏡片的裝配精度、工作效率和良品率。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備，包括框架主體；

所述框架主體包括骨架機構、Y軸POS機承載移動機構、Y軸鏡片承載移動機構和XZ軸移動機構；

所述Y軸POS機承載移動機構和所述Y軸鏡片承載移動機構均沿Y軸方向可移動連接在所述骨架機構內靠近底部的位置，所述XZ軸移動機構沿X軸方向可移動連接在所述骨架機構靠近頂部的位置；

所述XZ軸移動機構包括吸盤機構、攝像頭機構和第一驅動機構，所述吸盤機構和所述攝像頭機構通過連接件固定在所述第一驅動機構下端，所述第一驅動機構沿Z軸方向做上下往復運動。

本發明的有益效果在于：本發明提供了一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備，采用Y軸POS機承載移動機構放置POS機和Y軸鏡片承載移動機構放置鏡片，并通過XZ軸移動機構上的攝像頭機構和吸盤機構，結合在XYZ三軸方向上的移動，對Y軸鏡片承載移動機構上的鏡片進行視覺識別和吸取，并自動裝配在Y軸POS機承載移動機構上的POS機對應的位置，替代了傳統人工裝配的方式，提高POS機后置攝像頭鏡片的裝配精度、工作效率和良品率。

附圖說明

圖1為帶鈑金外殼的一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備的整體結構圖；

圖2為不帶鈑金外殼的一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備的框架主體結構圖；

圖3為XZ軸移動機構的整體示意圖；

圖4為XZ軸移動機構的左視圖；

圖5為XZ軸移動機構的主視圖；

圖6為XZ軸移動機構的俯視圖；

圖7為骨架結構的整體示意圖；

圖8為骨架結構的正視圖；

圖9為Y軸POS機承載移動機構的整體示意圖；

圖10為Y軸POS機承載移動機構的主視圖；

圖11為Y軸鏡片承載移動機還構的整體示意圖；

圖12為Y軸鏡片承載移動機還構的主視圖；

圖13為Y軸鏡片承載移動機還構的局部側剖圖；

圖14至Y軸鏡片承載移動機還構的局部示意圖。