[發明專利]一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備

有效

• 申請號: 202110461481.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113200354B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉健
• 申請（專利權）人: 福州匯思博信息技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

1.一種POS機后置鏡片視覺抓取自動裝配設備，其特征在于，包括框架主體；

所述框架主體包括骨架機構、Y軸POS機承載移動機構、Y軸鏡片承載移動機構和XZ軸移動機構；

所述Y軸POS機承載移動機構和所述Y軸鏡片承載移動機構均沿Y軸方向可移動連接在所述骨架機構內靠近底部的位置，所述XZ軸移動機構沿X軸方向可移動連接在所述骨架機構靠近頂部的位置；

所述XZ軸移動機構包括吸盤機構、攝像頭機構和第一驅動機構，所述吸盤機構和所述攝像頭機構通過連接件固定在所述第一驅動機構下端，所述第一驅動機構沿Z軸方向做上下往復運動；

所述第一驅動機構包括Z軸電機、X軸滑塊、X軸固定塊、X軸壓塊、Z軸側板、側板連接板、Z軸電機同步輪、Z軸同步輪、Z軸同步帶、Z軸滑軌、Z軸固定塊、第一Z軸滑塊、第二Z軸滑塊、感應器和感應塊；

所述Z軸電機固定在所述Z軸側板一側的上端，所述Z軸電機同步輪和所述Z軸同步輪均固定在所述Z軸側板上遠離所述Z軸電機的一側且分別位于所述Z軸側板的上下端，所述Z軸電機同步輪與所述Z軸電機軸連接，所述Z軸同步輪與所述Z軸電機同步輪處于同一Z軸方向，所述Z軸同步帶套設在所述Z軸電機同步輪和所述Z軸同步輪上形成帶傳動結構；

所述側板連接板固定在所述Z軸側板上與所述Z軸電機相同的一側且位于所述Z軸電機下方，所述側板連接板上遠離所述Z軸側板的一側的上下端各設置有一個所述X軸滑塊，所述X軸固定塊固定在上下兩個所述X軸滑塊之間，所述X軸壓塊設置在所述X軸固定塊上；

所述Z軸滑軌固定在所述Z軸側板上與所述Z軸同步帶相鄰的位置，所述第一Z軸滑塊與所述第二Z軸滑塊均與所述Z軸滑軌抵觸連接且所述第一Z軸滑塊位于所述第二Z軸滑塊上方，所述Z軸同步帶通過所述Z軸固定塊固定在所述第一Z軸滑塊上與所述Z軸同步帶相鄰的一側，所述Z軸同步帶通過所述Z軸固定塊帶動所述第一Z軸滑塊沿Z軸方向做上下往復運動；

所述感應器設置在所述Z軸側板上端靠近所述Z軸滑軌的頂部位置，所述感應塊固定在所述第一Z軸滑塊頂部，且所述感應塊上設有與所述感應器的感應位置相對應的感應頭；

所述骨架機構包括主體底板、側邊支撐板、側邊支撐塊、頂部橫梁支架、側邊固定板、頂部滑軌支架板、X軸滑軌、X軸電機、X軸電機同步輪、X軸同步輪、X軸同步帶、前支架、后支架、側支架和支架支撐桿；

所述側邊支撐板固定在所述主體底板的左右邊緣上方且靠近所述主體底板后邊緣的位置；

所述前支架、所述后支架和所述側支架均通過所述支架支撐桿固定在所述主體底板的四周邊緣上方，且所述側支架只設在所述側邊支撐板的前方，所述支架支撐桿的高度高于電機的高度；

所述側邊支撐塊為三角形結構且位于所述側支架與所述側邊支撐板形成的直角處，所述側邊支撐塊用于加強固定所述側邊支撐板；

所述側邊固定板固定在所述側邊支撐板上方；

所述頂部滑軌支架板垂直固定在左右兩塊所述側邊固定板之間，所述頂部滑軌支架板的寬度等于所述側邊固定板的寬度，所述X軸滑軌固定在所述頂部滑軌支架板朝向前方的一側且具體位于所述滑軌支架板的上下端，用于與所述XZ軸移動機構上的所述X軸滑塊抵觸相接；

所述X軸電機同步輪與所述X軸同步輪固定在所述頂部滑軌支架板上的所述上下兩個X軸滑軌之間靠近左右兩端的位置，所述X軸電機同步輪與所述X軸同步輪處于同一X軸方向，所述X軸電機位于所述頂部滑軌支架板上遠離所述X軸滑軌的一側，且所述X軸電機與所述X軸電機同步輪軸連接，所述X軸同步帶套設在所述X軸電機同步輪和所述X軸同步輪上形成帶傳動結構；

所述X軸同步帶通過在所述XZ軸移動機構上的所述X軸固定塊和X軸壓塊固定在所述X軸滑塊上，用于帶動所述X軸滑塊沿X軸方向做左右往復運動；

所述頂部橫梁支架固定在左右兩塊所述側邊固定板之間靠近所述側邊固定板前端底部的位置，用于支撐所述X軸滑塊；

所述骨架機構還包括壓合機構，所述壓合機構包括滑軌汽缸、汽缸連接塊、汽缸底板、硅膠壓板和硅膠壓塊；

所述滑軌汽缸固定在所述頂部滑軌支撐板下方與所述側邊支撐板的夾角處，所述汽缸底板固定在所述滑軌汽缸下方，且所述汽缸底板的長度大于所述滑軌汽缸底部的長度；

所述汽缸連接塊采用三角形結構固定在所述汽缸底板與所述滑軌汽缸形成的直角處，用于加強固定所述汽缸底板；

所述硅膠壓塊位于所述汽缸底板與所述滑軌汽缸相接觸一側的突出部分上方除所述汽缸連接塊之外的位置，所述硅膠壓板位于所述汽缸底板下方。