[發明專利]一種危重病人轉運機器人

有效

• 申請號: 202110461424.8
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113018052B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 陸兆豐;王亞瓊;朱義通;朱剛毅;楊家發;劉夢佳;李海榮
• 申請（專利權）人: 河南科技大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14;A61G1/02;A61G1/04;A61B50/31
• 代理公司: 河南錦宏知識產權代理事務所(普通合伙) 41206
• 代理人: 崔偉

1.一種危重病人轉運機器人，其特征在于：包括矩形箱體（15）；所述矩形箱體（15）的前側面下端設有可拆卸式電池組（16），矩形箱體（15）的前側面中部設有控制開關組（14），矩形箱體（15）的外側面左右兩端均設有矩形槽（18），矩形箱體（15）的上表面卡接有第二托板（19），第二托板（19）通過設置在其外側面左右兩端的鉸鏈轉動連接有第一托板（8），第一托板（8）通過設置在其外側面下端的卡槽滑動連接有卡板（27），卡板（27）通過設置在其下表面的鉸鏈轉動連接有第二氣動伸縮桿（12），第二氣動伸縮桿（12）的下端面通過鉸鏈與矩形槽（18）的內側面轉動連接，矩形槽（18）的內側面后端設有儲存槽（37），儲存槽（37）通過設置在其內側面上端的鉸鏈轉動連接有旋轉板（7），旋轉板（7）的外側面下部通過鉸鏈轉動連接有第一液壓伸縮桿（26）和第六液壓伸縮桿（36），第六液壓伸縮桿（36）下端面通過鉸鏈與儲存槽（37）的內側面下端轉動連接，旋轉板（7）通過設置在其上端面的鉸鏈轉動連接有防護罩（25），防護罩（25）的下表面后端通過鉸鏈與第一液壓伸縮桿（26）的伸縮端轉動連接，防護罩（25）內側面固定連接有步進電機（24），步進電機（24）的輸出軸連接有轉盤（38），轉盤（38）的上表面中部設有第一氣動伸縮桿（6），第一氣動伸縮桿（6）的伸縮端連接有滑塊（4），滑塊（4）的下表面連接有第五液壓伸縮桿（32），第五液壓伸縮桿（32）的下端面連接有U形連接板（33），U形連接板（33）的下表面設有支撐臂（35），支撐臂（35）通過設置在其外側面的鉸鏈轉動連接有兩個前后對稱設置的限位卡槽，限位卡槽的外側面上端與U形連接板（33）的外側面之間設有第四液壓伸縮桿（31），限位卡槽的內側面卡接有吊桿（2），吊桿（2）的外側面設有弧形夾爪（1），吊桿（2）和限位卡槽通過第二帶頭螺柱（34）固定連接在一起，控制開關組（14）的輸入端與可拆卸式電池組（16）的輸出端電連接，控制開關組（14）的輸出端分別與第二氣動伸縮桿（12）、第一液壓伸縮桿（26）、步進電機（24）、第一氣動伸縮桿（6）、第五液壓伸縮桿（32）和第四液壓伸縮桿（31）的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述矩形箱體（15）的下表面設有電動行進輪（17），電動行進輪（17）的數量為四個，四個電動行進輪（17）均勻分布在矩形箱體（15）的下表面四周。

3.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述矩形箱體（15）的前側面上端設有藥品儲存箱（13）。

4.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述第一托板（8）通過設置在其外側面的銷軸分別轉動連接有第一定位桿（21）和第二定位桿（23），第一定位桿（21）和第二定位桿（23）通過第一帶頭螺柱（22）與第二托板（19）的外側面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述第一托板（8）通過設置在其外側面的滑槽滑動連接有伸縮式延長桿（10），伸縮式延長桿（10）的端部設有推拉把手（20）。

6.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述第二托板（19）和第一托板（8）的上表面前后兩端均設有折疊式護欄（9）。

7.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述第二托板（19）的外側面前后兩端均設有綁帶（11）。

8.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述儲存槽（37）通過設置在其外側面下端的鉸鏈轉動連接有第三液壓伸縮桿（29），第三液壓伸縮桿（29）的伸縮端設有防護支座（30），第三液壓伸縮桿（29）的外側面上端與儲存槽（37）的內側面上端之間設有第二液壓伸縮桿（28）。

9.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述第六液壓伸縮桿（36）的數量為兩個，兩個第六液壓伸縮桿（36）對稱設置在儲存槽（37）的內側面左右兩端。

10.根據權利要求1所述的一種危重病人轉運機器人，其特征在于：所述轉盤（38）的上表面左右兩端均設有弧形支撐桿（5），弧形支撐桿（5）的內側面下端設有套桿（3），套桿（3）的外側面與設置在滑塊（4）外側面的通孔相套接。