[發(fā)明專利]一種危重病人轉(zhuǎn)運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110461424.8
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113018052B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設計）人: 陸兆豐;王亞瓊;朱義通;朱剛毅;楊家發(fā);劉夢佳;李海榮
• 申請（專利權）人: 河南科技大學第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14;A61G1/02;A61G1/04;A61B50/31
• 代理公司: 河南錦宏知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 41206
• 代理人: 崔偉

本發(fā)明公開了一種危重病人轉(zhuǎn)運機器人，包括矩形箱體；所述矩形箱體的前側(cè)面下端設有可拆卸式電池組，矩形箱體的前側(cè)面中部設有控制開關組，矩形箱體的外側(cè)面左右兩端均設有矩形槽，本危重病人轉(zhuǎn)運機器人，可以快速將危重病人吊運到擔架上，在病人轉(zhuǎn)移的過程中效率高，且所需的醫(yī)護操作人員較少，同時本裝置體積緊湊，可以很方便的上下電梯，給患者的轉(zhuǎn)移帶來了便利，通過交錯咬合在一起的弧形夾爪可以對患者進行無傷害夾持，可以根據(jù)患者的身高更換不同長度的吊桿，套桿結(jié)合弧形支撐桿的設置有效提高了吊裝設備的穩(wěn)定性，通過調(diào)節(jié)第一液壓伸縮桿和第五液壓伸縮桿可以控制吊裝設備的升降，通過步進電機可以將患者吊運到支架上。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體為一種危重病人轉(zhuǎn)運機器人。

背景技術

在室內(nèi)緊急救護的過程中，通常是由多位醫(yī)護人員乘坐電梯或是步梯手持擔架進入患者家中，對于無法自主行動的危重病人，通常需要四到五名醫(yī)護人員手動將患者抬到擔架上，然后再通過擔架將患者轉(zhuǎn)移至救護車上，在患者搬運的過程中，需要多人協(xié)同配合，且對于體重較重的患者，往往不能很順利的將其放置到擔架上，同時，對于骨折無法動彈的用戶，醫(yī)護人員在搬運患者時，如果配合不好會給患者造成二次傷害。

目前醫(yī)院最常使用的一種危重病人轉(zhuǎn)運工具是擔架車。普通的擔架車是將車架上設置一個活動擔架和輸液架，可以將活動擔架取下，也可以將活動擔架放置于車架上轉(zhuǎn)運病人。但是擔架車只是起到了轉(zhuǎn)運載體的作用，使用擔架車轉(zhuǎn)運危重病患仍需要多名醫(yī)護人員協(xié)同配合，效率低，對危重病人的搶救造成巨大的威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種危重病人轉(zhuǎn)運機器人，可以快速將危重病人吊運到擔架上，在病人轉(zhuǎn)移的過程中效率高，且所需的醫(yī)護操作人員較少，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種危重病人轉(zhuǎn)運機器人，包括矩形箱體；所述矩形箱體的前側(cè)面下端設有可拆卸式電池組，矩形箱體的前側(cè)面中部設有控制開關組，矩形箱體的外側(cè)面左右兩端均設有矩形槽，矩形箱體的上表面卡接有第二托板，第二托板通過設置在其外側(cè)面左右兩端的鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第一托板，第一托板通過設置在其外側(cè)面下端的卡槽滑動連接有卡板，卡板通過設置在其下表面的鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第二氣動伸縮桿，第二氣動伸縮桿的下端面通過鉸鏈與矩形槽的內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，矩形槽的內(nèi)側(cè)面后端設有儲存槽，儲存槽通過設置在其內(nèi)側(cè)面上端的鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面下部通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有第一液壓伸縮桿和第六液壓伸縮桿，第六液壓伸縮桿下端面通過鉸鏈與儲存槽的內(nèi)側(cè)面下端轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)板通過設置在其上端面的鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有防護罩，防護罩的下表面后端通過鉸鏈與第一液壓伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動連接，防護罩內(nèi)側(cè)面固定連接有步進電機，步進電機的輸出軸連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上表面中部設有第一氣動伸縮桿，第一氣動伸縮桿的伸縮端連接有滑塊，滑塊的下表面連接有第五液壓伸縮桿，第五液壓伸縮桿的下端面連接有U形連接板，U形連接板的下表面設有支撐臂，支撐臂通過設置在其外側(cè)面的鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有兩個前后對稱設置的限位卡槽，限位卡槽的外側(cè)面上端與U形連接板的外側(cè)面之間設有第四液壓伸縮桿，限位卡槽的內(nèi)側(cè)面卡接有吊桿，吊桿的外側(cè)面設有弧形夾爪，吊桿和限位卡槽通過第二帶頭螺柱固定連接在一起，控制開關組的輸入端與可拆卸式電池組的輸出端電連接，控制開關組的輸出端分別與第一氣動伸縮桿、第一液壓伸縮桿、步進電機、第二氣動伸縮桿、第五液壓伸縮桿和第四液壓伸縮桿的輸入端電連接。

進一步的，所述矩形箱體的下表面設有電動行進輪，電動行進輪的數(shù)量為四個，四個電動行進輪均勻分布在矩形箱體的下表面四周，電動行進輪的設置方便了位置移動。

進一步的，所述矩形箱體的前側(cè)面上端設有藥品儲存箱，藥品儲存箱可以對一些急救器械進行儲存。

進一步的，所述第一托板通過設置在其外側(cè)面的銷軸分別轉(zhuǎn)動連接有第一定位桿和第二定位桿，第一定位桿和第二定位桿通過第一帶頭螺柱與第二托板的外側(cè)面固定連接，第一定位桿和第二定位桿的設置增加了擔架的穩(wěn)定性。