[發明專利]工件擺動與偏移量檢測系統

有效

• 申請號: 202110461322.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113182091B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王磊;符傳明
• 申請（專利權）人: 上海鼎湖自動化系統有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;B05B13/04;G01B11/02;G01B11/14
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

1.工件擺動與偏移量檢測系統，包括激光測距儀、殼體、活動門、氣缸、PLC、工控機；其特征在于激光測距儀、殼體、活動門、氣缸分別具有兩套，活動門是“┑”型，殼體的前端具有開口，活動門的中部轉動安裝在位于開口處側端，激光測距儀安裝在殼體一側內、且其探測頭位于開口后側端，氣缸的筒體轉動安裝在殼體另一側內，氣缸的活塞桿和活動門后端鉸接安裝在一起，兩套殼體分別安裝在兩臺噴涂機器人的延長槍架上；所述工控機內安裝有工件數據單元、數據采集單元、數據閾值庫單元、比對單元和報警單元應用軟件，工控機信號輸出端和PLC信號輸入端經數據線連接，兩套激光測距儀的信號輸出端和工控機的兩路信號輸入端分別經數據線連接，氣缸的兩只電磁閥和PLC的其中兩路控制電源輸出端分別經導線連接；所述工件數據單元應用中根據工件的型號輸出相應的檢測程序數據到PLC，PLC根據檢測程序數據控制噴涂機器人手臂帶動噴槍及激光測距儀運動到相應位置，對工件和噴槍的槍頭間距偏移量進行檢測；所述數據閾值庫單元內存有相應工件和噴槍槍頭之間的合適距離數據，數據采集單元應用中采集兩套激光測距儀的探測頭和工件之間的間距并輸出到比對單元；所述比對單元應用中，對相應工件和激光測距儀探測頭的實時間距，結合數據閾值庫單元內相應工件和噴槍槍頭之間的合適距離數據進行比對，當間距超標時控制報警單元輸出報警信號；PLC控制氣缸的活塞桿向后運動到止點時，活動門將開口關閉，PLC控制氣缸的活塞桿向前運動到止點時，活動門打開；工件數據單元內存有不同所需噴涂工件的尺寸數據以及應該和噴槍的噴頭保持的合適間距數據；數據采集單元工作時，能將對相應工件和激光測距儀探測頭間距數據按照X軸方向和Y軸方向進行分類，并輸出到比對單元進行比對；數據閾值庫單元內存有的相應工件和噴槍槍頭之間距離數據，數據包括正確間距數據和不正確間距數據；報警單元具體應用中，當工件和噴槍的槍頭及激光測距儀擺動量大于30mm時，工控機經PLC控制機器人將會持續等待，最大等待時間為20s，如果10s以內擺動量能小于30mm，機器人將會進入下一步的偏移量檢測，如果在10s以內擺動量不小于30mm，報警單元將會有報警提示，且繼續等待和檢測，期間擺動量達到小于30mm的要求，機器人才會進入下一步的偏移量檢測；當等待時間大于20s，并且擺動量還不能小于30mm時，系統將會退出檢測，報警單元報警，需人為干涉和手動再次檢測。