[發明專利]汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統

在審

• 申請號: 202110461220.4
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113335304A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳東升
• 申請（專利權）人: 吳東升;章錦海
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京圖億天下專利代理有限公司 11974
• 代理人: 邢振蘭

本發明公開了一種汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，包括：單手駕駛綜合操控機構及單腳方向控制機構。雙手可以完全離開方向盤，僅需使用單手或單腳即可實時掌控車輛，駕駛員可以選擇舒適的坐姿愉快輕松的享受車輛自動駕駛功能，在車輛發生緊急情況時也可第一時間手動介入車輛操控，實施車輛避險動作。

技術領域

本發明涉及駕駛技術領域，特別涉及汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統。

背景技術

在汽車的行駛過程中，需要全神貫注的駕駛，雙手均放在方向盤上，腳也要放在相應的位置，全神貫注容易造成駕駛者疲勞，容易出現安全事故。

車輛自動駕駛行駛過程中，由于不能做到完全正常行駛，駕駛員需要雙手放在方向盤上，或雙手放在離方向盤很近的地方，隨時準備車輛在遇到突發緊急情況時人工介入操控車輛，駕駛員長期處在這種狀況下，會導致如下情況：

心理壓力大：自動駕駛過程中，如果雙手不放在方向盤上，駕駛員的心理壓力會非常大，特別是高速行駛的時候，始終會擔心出現緊急情況下是否能第一時間操控車輛成功避險；

駕乘舒適性差：自動駕駛過程中，如果駕駛員雙手需要一直放在方向盤上，實際情況就是方向盤操控雙手在左右晃動，如果放在離方向盤很近的位置同時又沒有依托，那么整個駕駛過程很不舒適，體力付出也非常大，極易產生疲勞現象；

行駛安全性低：車輛自動駕駛過程中，如果雙手離開方向盤做其他事情，一旦遇到緊急情況時再想手動介入操控車輛，將雙手放到方向盤上，并且握住方向盤施加轉向力，往往會耽誤最寶貴的1-3秒處置時間。

基于以上三點考慮，如果可以設計一套可實時掌控方向并且可實時人工介入操控車輛方向和剎車的系統裝置，就可以完美解決上述三點問題。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供了汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，其設有單手駕駛綜合操控機構及單腳方向控制機構，雙手可以完全離開方向盤，僅需使用單手或單腳即可實時掌控車輛，駕駛員可以選擇舒適的坐姿愉快輕松的享受車輛自動駕駛功能，在車輛發生緊急情況時也可第一時間手動介入車輛操控，實施車輛避險動作。

為了達到上述發明目的，本發明采用的技術方案為：

汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，包括：單手駕駛綜合操控機構及單腳方向控制機構；

所述單手駕駛綜合操控機構包括：轉角同步傳感器、剎車力矩傳感器、檔位信息傳感器，所述轉角同步傳感器采集和方向盤同步角度同步方向的轉向信號并通過信號線傳輸到轉向數據處理器，將轉向信號傳送給轉向電機實現車輛轉向，所述剎車力矩傳感器采集手動介入時的剎車信號和力度信號并通過信號線傳輸到剎車數據處理器，由處理器運算后傳送給剎車油泵電機實現車輛剎車，所述檔位信息傳感器采集傳輸手動選擇的檔位信號并通過信號線傳輸到車輛綜合數據處理中心運算；

所述單腳方向控制機構包括：腳部轉向踏板及轉角傳感器，左腳進入方向控制待命狀態時的踩踏體，采集轉向信號并通過信號線傳輸到方向數據處理器，由處理器運算后，將轉向信號傳送給轉向電機實現車輛轉向，腳部踏板的圓周直徑和方向盤一致，轉向比例和方向盤的設定保持一致，踏板轉軸直徑和方向柱直徑一致，轉角傳感器保持一致。

優選地，所述轉角同步傳感器、剎車力矩傳感器及檔位信息傳感器接觸連接用于單手介入操控車輛左右轉向、喇叭、掛擋及制動功能的搖擺手柄，所述搖擺手柄上部設有喇叭按鈕，所述搖擺手柄內側設有手柄握持感應器。

優選地，所述轉角傳感器接觸連接腳部轉向踏板。