[發明專利]汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統

在審

• 申請號: 202110461220.4
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113335304A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳東升
• 申請（專利權）人: 吳東升;章錦海
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京圖億天下專利代理有限公司 11974
• 代理人: 邢振蘭

1.汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，其特征在于，包括：單手駕駛綜合操控機構(1)及單腳方向控制機構(2)；

所述單手駕駛綜合操控機構(1)包括：轉角同步傳感器(1.1)、剎車力矩傳感器(1.2)、檔位信息傳感器(1.3)，所述轉角同步傳感器(1.1)采集和方向盤同步角度同步方向的轉向信號并通過信號線傳輸到轉向數據處理器(1.6)，將轉向信號傳送給轉向電機實現車輛轉向，所述剎車力矩傳感器(1.2)采集手動介入時的剎車信號和力度信號并通過信號線傳輸到剎車數據處理器(1.5)，由處理器運算后傳送給剎車油泵電機實現車輛剎車，所述檔位信息傳感器(1.3)采集傳輸手動選擇的檔位信號并通過信號線傳輸到車輛綜合數據處理中心(1.4)運算；

所述單腳方向控制機構(2)包括：腳部轉向踏板(2.1)及轉角傳感器(2.2)，左腳進入方向控制待命狀態時的踩踏體，采集轉向信號并通過信號線傳輸到方向數據處理器，由處理器運算后，將轉向信號傳送給轉向電機實現車輛轉向，腳部踏板的圓周直徑和方向盤一致，轉向比例和方向盤的設定保持一致，踏板轉軸直徑和方向柱直徑一致，轉角傳感器保持一致；

單手駕駛綜合操控機構的轉角同步傳感器里設有和車輛方向盤同步的角度行程鎖止功能來實時限制單手駕駛綜合操控機構的轉向角度。

2.根據權利要求1所述的汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，其特征在于：所述轉角同步傳感器(1.1)、剎車力矩傳感器(1.2)及檔位信息傳感器(1.3)接觸連接用于單手介入操控車輛左右轉向、喇叭、掛擋及制動功能的搖擺手柄(1.7)，所述搖擺手柄(1.7)上部設有喇叭按鈕(1.8)，所述搖擺手柄(1.7)內側設有手柄握持感應器。

3.根據權利要求1所述的單腳方向控制機構，其特征在于：所述轉角傳感器(2.2)接觸連接腳部轉向踏板(2.1)。

4.根據權利要求1所述的汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，其特征在于：所述單手駕駛綜合操控機構(1)的轉角同步傳感器(1.1)設有和車輛方向盤同步的角度行程鎖止功能來實時限制單手駕駛綜合操控機構的轉向角度的結構；其結構包括：形狀相同的前擋板(6)及后擋板(7)，所述前擋板(6)及后擋板(7)上部兩側及底端中部插設剎車行程滑桿(3)，所述剎車行程滑桿(3)上安裝剎車行程傳感器(22)，所述剎車行程滑桿(3)外側套設剎車行程復位彈簧(5)，所述前擋板(6)及后擋板(7)中部設有手柄搖桿(23)，所述手柄搖桿(23)卡設手柄搖桿復位彈簧(4)，所述前擋板(6)中部設有方向轉角行程齒條(8)，所述前擋板(6)中部設有方向轉角同步活動限位板運動槽(21)，所述方向轉角同步活動限位板運動槽(21)內適配方向轉角同步活動限位板(11)，所述方向轉角同步活動限位板(11)連接方向轉角同步活動限位板齒條(12)，所述方向轉角同步活動限位板運動槽(21)一側設有方向轉角同步活動限位板鎖止開關(10)，所述方向轉角同步活動限位板(11)上設有方向轉角同步活動限位板鎖止孔(13)，所述手柄搖桿(23)下部設有轉角傳感器(2.2)，所述轉角傳感器(2.2)外側套設轉角傳感器外齒輪(18)，所述后擋板(7)中部設有方向盤轉角傳感器輸入數據處理器(19)及同步電機(20)，所述同步電機(20)的輸出軸固定連接同步電機齒輪(25)，所述同步電機齒輪(25)嚙合方向轉角同步活動限位板齒條(12)。

5.根據權利要求4所述的汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，其特征在于：所述前擋板(6)及后擋板(7)通過前后擋板固定螺絲固定，所述前擋板(6)上設有適配手柄搖桿復位彈簧(4)活動的手柄搖桿復位彈簧活動孔槽(9)。

6.根據權利要求4所述的汽車自動駕駛應急介入輔助操控系統，其特征在于：所述手柄搖桿(23)通過軸承(16)與前擋板(6)及后擋板(7)連接，所述手柄搖桿(23)上部設有連接轉角傳感器(2.2)的轉角傳感器輸出線(15)，所述手柄搖桿(23)上部設有手柄搖桿固定孔(24)。