[發明專利]一種襯套全自動壓裝生產線

有效

• 申請號: 202110460947.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112975350B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 鄭洪波
• 申請（專利權）人: 廣州市嘉特斯機電制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 王拯文

一種襯套全自動壓裝生產線，包括缸體上線輸送裝置、缸體下線輸送裝置、缸體搬運機器人、襯套輸送裝置、襯套上料機器人以及襯套壓裝裝置；缸體上線輸送裝置上的缸體通過缸體搬運機器人搬運到襯套壓裝裝置上，襯套輸送裝置上的襯套通過襯套上料機器人轉移到襯套壓裝裝置上，通過襯套襯套壓裝裝置將襯套壓裝在缸體上。采用本發明的技術方案，能夠實現襯套的全自動壓裝，另外，本發明還提供了襯套壓裝方法。

技術領域

本發明涉及襯套壓裝技術領域，尤其是一種襯套全自動壓裝生產線。

背景技術

為了降低車輛的噪音和震動，某些發動機上采用了平衡軸技術。發動機在安裝平衡軸之后，能夠較好的平衡和減少發動機的震動，從而實現降低發動機噪音、延長使用壽命和提升乘駕者舒適性的目的。在運動過程中，平衡軸與缸體因長期磨擦容易造成零件磨損，使用襯套可以減少軸和座的磨損。

平衡軸襯套與發動機缸體存在一定的位置要求，現有壓裝機為手動工裝或者半自動壓裝設備。

現有壓裝機為手動工裝或者半自動壓裝設備，設備使用存在壓裝過程無法監控，襯套壓裝后壓裝力和位置無法確認是否合格等問題。

每個平衡軸孔都需要壓裝雙襯套，最里面一個襯套深度最深處可達300mm以上，壓裝完成后人工檢查壓裝是否OK，基本無法實現。

發明內容

本發明目的是提供一種襯套全自動壓裝生產線，能夠實現襯套全自動壓裝和自動檢測，為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種襯套全自動壓裝生產線，包括缸體上線輸送裝置、缸體下線輸送裝置、缸體搬運機器人、襯套輸送裝置、襯套上料機器人以及襯套壓裝裝置；所述襯套壓裝裝置包括壓裝工作臺、設在壓裝工作臺上的缸體輸送機構、設在壓裝工作臺上的襯套輸送機構、設在壓裝工作臺上的安裝架、設置在安裝架上的下壓機構、設置在安裝架上的第一導軌、滑動連接在第一導軌上的壓裝機構以及驅動壓裝機構在第一導軌上移動的第一驅動機構；所述壓裝機構包括龍門架、設置在龍門架底部一端的壓裝組件以及設置在龍門架底部另一端的側向支撐組件，壓裝組件和側向支撐組件之間形成襯套壓裝區，所述壓裝組件包括電動缸以及設在電動缸輸出端的壓軸，所述電動缸內設置有用于感應壓軸位移的位移傳感器以及用于感應壓軸的壓裝力的壓力傳感器，所述壓軸的端部形成襯套安裝部；缸體上線輸送裝置上的缸體通過缸體搬運機器人搬運到缸體輸送機構上，缸體輸送機構將缸體輸送到襯套壓裝區進行襯套的壓裝，壓裝完成后的缸體通過缸體輸送機構移出襯套壓裝區并通過缸體搬運機器人搬運到缸體下線輸送裝置上；所述襯套輸送裝置上的襯套通過襯套上料機器人轉移到襯套輸送機構上，襯套通過襯套輸送機構輸送到襯套壓裝區進行壓裝。

進一步的，所述缸體輸送機構包括兩平行設置的第二導軌、滑動安裝在兩第二導軌上的托板、驅動托板在第二導軌上移動的絲桿螺母組件，所述托板上設置有底部支撐臺和側向限位板。

進一步的，所述襯套輸送機構設在缸體輸送機構一側，所述襯套輸送機構包括向襯套壓裝區方向延伸的第三導軌、滑動安裝在第三導軌上的襯套安裝支架、設置在襯套安裝支架側面上的襯套安裝組件以及驅動襯套安裝組件沿第三導軌移動的第一氣缸；所述襯套安裝組件包括固定座、壓縮彈簧、以及襯套卡爪，所述固定座固定在襯套安裝支架的側面，所述固定座的端面設置有安裝孔，所述安裝孔的底部設置有導向孔，所述壓縮彈簧設置在安裝孔中，襯套卡爪包括卡爪部和導向桿，所述導向桿穿過壓縮彈簧的內孔并伸入到導向孔中，所述卡爪部伸出固定座端面的外側并與襯套的內孔匹配，所述壓縮彈簧的兩端分別抵靠在安裝孔的孔底以及卡爪部靠近導向桿一端，所述安裝孔的直徑大于卡爪部的外徑但是小于襯套的外徑；所述襯套安裝部為襯套安裝段，所述襯套安裝段的外徑與襯套的內徑匹配，所述襯套安裝組件移動到襯套壓裝區后，電動缸驅動襯套安裝段移動并將襯套卡爪壓入安裝孔中，襯套卡爪上的襯套套接在襯套安裝段上。