[發(fā)明專利]一種襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110460947.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN112975350B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市嘉特斯機(jī)電制造有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 王拯文

1.一種襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括缸體上線輸送裝置、缸體下線輸送裝置、缸體搬運(yùn)機(jī)器人、襯套輸送裝置、襯套上料機(jī)器人以及襯套壓裝裝置；

所述襯套壓裝裝置包括壓裝工作臺(tái)、設(shè)在壓裝工作臺(tái)上的缸體輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)在壓裝工作臺(tái)上的襯套輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)在壓裝工作臺(tái)上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的下壓機(jī)構(gòu)、設(shè)置在安裝架上的第一導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)軌上的壓裝機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述壓裝機(jī)構(gòu)包括龍門架、設(shè)置在龍門架底部一端的壓裝組件以及設(shè)置在龍門架底部另一端的側(cè)向支撐組件，壓裝組件和側(cè)向支撐組件之間形成襯套壓裝區(qū)，所述壓裝組件包括電動(dòng)缸以及設(shè)在電動(dòng)缸輸出端的壓軸，所述壓軸的端部形成襯套安裝部，所述電動(dòng)缸內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)壓軸位移的位移傳感器以及用于感應(yīng)壓軸的壓裝力的壓力傳感器；

缸體上線輸送裝置上的缸體通過(guò)缸體搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到缸體輸送機(jī)構(gòu)上，缸體輸送機(jī)構(gòu)將缸體輸送到襯套壓裝區(qū)進(jìn)行襯套的壓裝，壓裝完成后的缸體通過(guò)缸體輸送機(jī)構(gòu)移出襯套壓裝區(qū)并通過(guò)缸體搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到缸體下線輸送裝置上；

所述襯套輸送裝置上的襯套通過(guò)襯套上料機(jī)器人轉(zhuǎn)移到襯套輸送機(jī)構(gòu)上，襯套通過(guò)襯套輸送機(jī)構(gòu)輸送到襯套壓裝區(qū)進(jìn)行壓裝；

所述襯套輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在缸體輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述襯套輸送機(jī)構(gòu)包括向襯套壓裝區(qū)方向延伸的第三導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在第三導(dǎo)軌上的襯套安裝支架、設(shè)置在襯套安裝支架側(cè)面上的襯套安裝組件以及驅(qū)動(dòng)襯套安裝組件沿第三導(dǎo)軌移動(dòng)的第一氣缸；

所述襯套安裝組件包括固定座、壓縮彈簧、以及襯套卡爪，所述固定座固定在襯套安裝支架的側(cè)面，所述固定座的端面設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔的底部設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓縮彈簧設(shè)置在安裝孔中，襯套卡爪包括卡爪部和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)壓縮彈簧的內(nèi)孔并伸入到導(dǎo)向孔中，所述卡爪部伸出固定座端面的外側(cè)并與襯套的內(nèi)孔匹配，所述壓縮彈簧的兩端分別抵靠在安裝孔的孔底以及卡爪部靠近導(dǎo)向桿一端，所述安裝孔的直徑大于卡爪部的外徑但是小于襯套的外徑；

所述襯套安裝部為襯套安裝段，所述襯套安裝段的外徑與襯套的內(nèi)徑匹配，所述襯套安裝組件移動(dòng)到襯套壓裝區(qū)后，電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)襯套安裝段移動(dòng)并將襯套卡爪壓入安裝孔中，襯套卡爪上的襯套套接在襯套安裝段上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述缸體輸送機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝在兩第二導(dǎo)軌上的托板、驅(qū)動(dòng)托板在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)的絲桿螺母組件，所述托板上設(shè)置有底部支撐臺(tái)和側(cè)向限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述側(cè)向支撐組件包括側(cè)向安裝板和設(shè)置在側(cè)向安裝板側(cè)壁上的若干側(cè)向支撐臺(tái)，所述下壓機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在安裝架頂部的下壓氣缸、設(shè)置在下壓氣缸上方的連桿、分別設(shè)在連桿兩端并豎直向下延伸的兩個(gè)壓桿以及分別與兩個(gè)壓桿的底端連接的壓板，所述下壓氣缸的缸體固設(shè)在安裝架上，下壓氣缸的輸出端伸出到缸體的上方并與連桿固定連接，所述壓板設(shè)在襯套壓裝區(qū)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)包括兩組壓裝組件，所述襯套安裝支架上設(shè)置有兩組襯套安裝組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述缸體搬運(yùn)機(jī)器人包括搬運(yùn)機(jī)器手和設(shè)在搬運(yùn)機(jī)器手端部的缸體夾持機(jī)構(gòu)，所述缸體夾持機(jī)構(gòu)包括與搬運(yùn)機(jī)器手端部固定的座板、安裝在座板正面上的缸體支撐臺(tái)、安裝在座板上的缸體限位銷以及安裝在座板上的鉤爪組件；

所述鉤爪組件包括第二氣缸、聯(lián)動(dòng)桿以及鉤爪，所述座板的背面設(shè)置有氣缸安裝座，所述第二氣缸設(shè)置在座板的背面，所述第二氣缸的缸體與氣缸安裝座旋轉(zhuǎn)連接，第二氣缸的輸出軸的端部與聯(lián)動(dòng)桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端穿過(guò)座板并伸出到座板的正面，所述聯(lián)動(dòng)桿的中間部分與座板上的旋轉(zhuǎn)座通過(guò)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述鉤爪可拆式安裝在聯(lián)動(dòng)桿伸出到座板正面的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯套全自動(dòng)壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述座板上設(shè)置有三組鉤爪組件，座板的正面設(shè)有接近式傳感器，所述搬運(yùn)機(jī)器手包括基座、設(shè)在基座上的第一轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)上的機(jī)器臂以及設(shè)在機(jī)器臂端部的第二轉(zhuǎn)臺(tái)。