[發(fā)明專利]一種襯套全自動壓裝生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110460947.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112975350B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市嘉特斯機(jī)電制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 王拯文

1.一種襯套全自動壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括缸體上線輸送裝置、缸體下線輸送裝置、缸體搬運(yùn)機(jī)器人、襯套輸送裝置、襯套上料機(jī)器人以及襯套壓裝裝置；

所述襯套壓裝裝置包括壓裝工作臺、設(shè)在壓裝工作臺上的缸體輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)在壓裝工作臺上的襯套輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)在壓裝工作臺上的安裝架、設(shè)置在安裝架上的下壓機(jī)構(gòu)、設(shè)置在安裝架上的第一導(dǎo)軌、滑動連接在第一導(dǎo)軌上的壓裝機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動壓裝機(jī)構(gòu)在第一導(dǎo)軌上移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述壓裝機(jī)構(gòu)包括龍門架、設(shè)置在龍門架底部一端的壓裝組件以及設(shè)置在龍門架底部另一端的側(cè)向支撐組件，壓裝組件和側(cè)向支撐組件之間形成襯套壓裝區(qū)，所述壓裝組件包括電動缸以及設(shè)在電動缸輸出端的壓軸，所述壓軸的端部形成襯套安裝部，所述電動缸內(nèi)設(shè)置有用于感應(yīng)壓軸位移的位移傳感器以及用于感應(yīng)壓軸的壓裝力的壓力傳感器；

缸體上線輸送裝置上的缸體通過缸體搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到缸體輸送機(jī)構(gòu)上，缸體輸送機(jī)構(gòu)將缸體輸送到襯套壓裝區(qū)進(jìn)行襯套的壓裝，壓裝完成后的缸體通過缸體輸送機(jī)構(gòu)移出襯套壓裝區(qū)并通過缸體搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到缸體下線輸送裝置上；

所述襯套輸送裝置上的襯套通過襯套上料機(jī)器人轉(zhuǎn)移到襯套輸送機(jī)構(gòu)上，襯套通過襯套輸送機(jī)構(gòu)輸送到襯套壓裝區(qū)進(jìn)行壓裝；

所述襯套輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在缸體輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述襯套輸送機(jī)構(gòu)包括向襯套壓裝區(qū)方向延伸的第三導(dǎo)軌、滑動安裝在第三導(dǎo)軌上的襯套安裝支架、設(shè)置在襯套安裝支架側(cè)面上的襯套安裝組件以及驅(qū)動襯套安裝組件沿第三導(dǎo)軌移動的第一氣缸；

所述襯套安裝組件包括固定座、壓縮彈簧、以及襯套卡爪，所述固定座固定在襯套安裝支架的側(cè)面，所述固定座的端面設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔的底部設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述壓縮彈簧設(shè)置在安裝孔中，襯套卡爪包括卡爪部和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過壓縮彈簧的內(nèi)孔并伸入到導(dǎo)向孔中，所述卡爪部伸出固定座端面的外側(cè)并與襯套的內(nèi)孔匹配，所述壓縮彈簧的兩端分別抵靠在安裝孔的孔底以及卡爪部靠近導(dǎo)向桿一端，所述安裝孔的直徑大于卡爪部的外徑但是小于襯套的外徑；

所述襯套安裝部為襯套安裝段，所述襯套安裝段的外徑與襯套的內(nèi)徑匹配，所述襯套安裝組件移動到襯套壓裝區(qū)后，電動缸驅(qū)動襯套安裝段移動并將襯套卡爪壓入安裝孔中，襯套卡爪上的襯套套接在襯套安裝段上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述缸體輸送機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌、滑動安裝在兩第二導(dǎo)軌上的托板、驅(qū)動托板在第二導(dǎo)軌上移動的絲桿螺母組件，所述托板上設(shè)置有底部支撐臺和側(cè)向限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述側(cè)向支撐組件包括側(cè)向安裝板和設(shè)置在側(cè)向安裝板側(cè)壁上的若干側(cè)向支撐臺，所述下壓機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在安裝架頂部的下壓氣缸、設(shè)置在下壓氣缸上方的連桿、分別設(shè)在連桿兩端并豎直向下延伸的兩個壓桿以及分別與兩個壓桿的底端連接的壓板，所述下壓氣缸的缸體固設(shè)在安裝架上，下壓氣缸的輸出端伸出到缸體的上方并與連桿固定連接，所述壓板設(shè)在襯套壓裝區(qū)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)包括兩組壓裝組件，所述襯套安裝支架上設(shè)置有兩組襯套安裝組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套全自動壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述缸體搬運(yùn)機(jī)器人包括搬運(yùn)機(jī)器手和設(shè)在搬運(yùn)機(jī)器手端部的缸體夾持機(jī)構(gòu)，所述缸體夾持機(jī)構(gòu)包括與搬運(yùn)機(jī)器手端部固定的座板、安裝在座板正面上的缸體支撐臺、安裝在座板上的缸體限位銷以及安裝在座板上的鉤爪組件；

所述鉤爪組件包括第二氣缸、聯(lián)動桿以及鉤爪，所述座板的背面設(shè)置有氣缸安裝座，所述第二氣缸設(shè)置在座板的背面，所述第二氣缸的缸體與氣缸安裝座旋轉(zhuǎn)連接，第二氣缸的輸出軸的端部與聯(lián)動桿的一端旋轉(zhuǎn)連接，所述聯(lián)動桿的另一端穿過座板并伸出到座板的正面，所述聯(lián)動桿的中間部分與座板上的旋轉(zhuǎn)座通過軸旋轉(zhuǎn)連接，所述鉤爪可拆式安裝在聯(lián)動桿伸出到座板正面的端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的襯套全自動壓裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述座板上設(shè)置有三組鉤爪組件，座板的正面設(shè)有接近式傳感器，所述搬運(yùn)機(jī)器手包括基座、設(shè)在基座上的第一轉(zhuǎn)臺、設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺上的機(jī)器臂以及設(shè)在機(jī)器臂端部的第二轉(zhuǎn)臺。