[發(fā)明專(zhuān)利]格口裝置、分揀系統(tǒng)和判斷包裹是否分揀正確的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110459893.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112974263B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁歡;單文君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C3/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C3/02;B07C3/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開(kāi)提供了一種格口裝置、分揀系統(tǒng)和判斷包裹是否分揀正確的方法，屬于物流分揀技術(shù)領(lǐng)域。該格口裝置包括滑槽，設(shè)置有滑槽出口，滑槽出口下方設(shè)置有集包機(jī)構(gòu)；滿(mǎn)包檢測(cè)器，用于檢測(cè)集包機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)包，滿(mǎn)包檢測(cè)器安裝于滑槽，并位于滑槽出口處；阻擋件，位于滑槽出口處，阻擋件的一端為固定端，固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽并位于滿(mǎn)包檢測(cè)器的上方，阻擋件的另一端為自由端，當(dāng)包裹由滑槽經(jīng)過(guò)阻擋件滑入所述集包機(jī)構(gòu)時(shí)，自由端繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)并使阻擋件在第一位置和第二位置間轉(zhuǎn)換，當(dāng)阻擋件位于第一位置時(shí)不能觸發(fā)滿(mǎn)包檢測(cè)器，當(dāng)阻擋件位于第二位置時(shí)能觸發(fā)滿(mǎn)包檢測(cè)器。本公開(kāi)通過(guò)阻擋件位置的改變以及是否觸發(fā)滿(mǎn)包傳感器來(lái)檢測(cè)包裹是否分揀正確。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種格口裝置、分揀系統(tǒng)和判斷包裹是否分揀正確的方法。

背景技術(shù)

分揀系統(tǒng)是目前物流行業(yè)中完成包裹分配的主要配置系統(tǒng)。通過(guò)分揀系統(tǒng)對(duì)包裹有目的的進(jìn)行分揀，以將包裹盡快輸送至目的地。格口裝置是分揀系統(tǒng)中將包裹導(dǎo)入集包袋的主要結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)分揀系統(tǒng)中的分揀小車(chē)將包裹分入集包袋后，無(wú)法確認(rèn)包裹是否正確地分入對(duì)應(yīng)的集包袋。當(dāng)出現(xiàn)包裹錯(cuò)分時(shí)，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致包裹分揀效率降低。

所述背景技術(shù)部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的在于提供一種格口裝置、分揀系統(tǒng)和判斷包裹是否分揀正確的方法。本公開(kāi)通過(guò)設(shè)置阻擋件，將阻擋件與滿(mǎn)包檢測(cè)器結(jié)合，通過(guò)阻擋件位置的改變以及是否觸發(fā)滿(mǎn)包傳感器來(lái)檢測(cè)包裹是否分揀正確。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有很高的實(shí)用性。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本公開(kāi)采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開(kāi)的第一個(gè)方面，提供一種格口裝置，包括：

滑槽，所述滑槽設(shè)置有滑槽出口，所述滑槽出口下方設(shè)置有集包機(jī)構(gòu)；

滿(mǎn)包檢測(cè)器，所述滿(mǎn)包檢測(cè)器用于檢測(cè)所述集包機(jī)構(gòu)是否滿(mǎn)包，所述滿(mǎn)包檢測(cè)器安裝于所述滑槽，并位于所述滑槽出口處；

阻擋件，所述阻擋件位于所述滑槽出口處，所述阻擋件的一端為固定端，所述固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑槽并位于所述滿(mǎn)包檢測(cè)器的上方，所述阻擋件的另一端為自由端，當(dāng)包裹由所述滑槽經(jīng)過(guò)所述阻擋件滑入所述集包機(jī)構(gòu)時(shí)，所述自由端繞所述固定端轉(zhuǎn)動(dòng)并使所述阻擋件在第一位置和第二位置間轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述阻擋件位于所述第一位置時(shí)不能觸發(fā)所述滿(mǎn)包檢測(cè)器，當(dāng)所述阻擋件位于所述第二位置時(shí)能觸發(fā)所述滿(mǎn)包檢測(cè)器。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述阻擋件設(shè)置有觸發(fā)件，所述觸發(fā)件連接于所述阻擋件的下表面，當(dāng)所述阻擋件位于所述第二位置時(shí)，所述觸發(fā)件在所述滿(mǎn)包檢測(cè)器上的正投影至少覆蓋所述滿(mǎn)包檢測(cè)器的部分表面。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述阻擋件的下表面與所述滑槽之間連接有至少一個(gè)彈性件。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述彈性件包括：

底座，所述底座固定連接于所述滑槽；

彈簧，所述彈簧的一端連接于所述底座，所述彈簧的另一端連接于所述阻擋件的下表面。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述底座包括：

第一固定部，所述第一固定部連接于所述滑槽；

第二固定部，所述第二固定部與所述第一固定部固定連接，所述第二固定部與所述第一固定部形成一夾角，所述彈簧連接于所述第二固定部。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述阻擋件和所述滑槽的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有扭轉(zhuǎn)彈簧。

在本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述滿(mǎn)包檢測(cè)器為漫反射傳感器，所述觸發(fā)件為白色。