[發明專利]格口裝置、分揀系統和判斷包裹是否分揀正確的方法

有效

• 申請號: 202110459893.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112974263B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 梁歡;單文君
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種格口裝置，其特征在于，包括：

滑槽，所述滑槽設置有滑槽出口，所述滑槽出口下方設置有集包機構；

滿包檢測器，所述滿包檢測器用于檢測所述集包機構是否滿包，所述滿包檢測器安裝于所述滑槽，并位于所述滑槽出口處；

阻擋件，所述阻擋件位于所述滑槽出口處，所述阻擋件的一端為固定端，所述固定端轉動連接于所述滑槽并位于所述滿包檢測器的上方，所述阻擋件的另一端為自由端，當包裹由所述滑槽經過所述阻擋件滑入所述集包機構時，所述自由端繞所述固定端轉動并使所述阻擋件在第一位置和第二位置間轉換，當所述阻擋件位于所述第一位置時不能觸發所述滿包檢測器，當所述阻擋件位于所述第二位置時能觸發所述滿包檢測器。

2.根據權利要求1所述的格口裝置，其特征在于，所述阻擋件設置有觸發件，所述觸發件連接于所述阻擋件的下表面，當所述阻擋件位于所述第二位置時，所述觸發件在所述滿包檢測器上的正投影至少覆蓋所述滿包檢測器的部分表面。

3.根據權利要求1所述的格口裝置，其特征在于，所述阻擋件的下表面與所述滑槽之間連接有至少一個彈性件。

4.根據權利要求3所述的格口裝置，其特征在于，所述彈性件包括：

底座，所述底座固定連接于所述滑槽；

彈簧，所述彈簧的一端連接于所述底座，所述彈簧的另一端連接于所述阻擋件的下表面。

5.根據權利要求4所述的格口裝置，其特征在于，所述底座包括：

第一固定部，所述第一固定部連接于所述滑槽；

第二固定部，所述第二固定部與所述第一固定部固定連接，所述第二固定部與所述第一固定部形成一夾角，所述彈簧連接于所述第二固定部。

6.根據權利要求1所述的格口裝置，其特征在于，所述阻擋件和所述滑槽的轉動連接處設置有扭轉彈簧。

7.根據權利要求2所述的格口裝置，其特征在于，所述滿包檢測器為漫反射傳感器，所述觸發件為白色。

8.根據權利要求1所述的格口裝置，其特征在于，所述阻擋件和所述滑槽通過轉動連接件連接，所述轉動連接件包括：

轉軸；

第一連接部，所述第一連接部的一端轉動連接于所述轉軸，所述第一連接部用于與所述滑槽固定連接；

第二連接部，所述第二連接部的一端轉動連接于所述轉軸，所述第二連接部用于與所述阻擋件固定連接。

9.根據權利要求1所述的格口裝置，其特征在于，所述格口裝置還包括：

滿包指示燈，所述滿包指示燈設置于所述滑槽，所述滿包指示燈用于指示所述集包機構是否滿包。

10.一種分揀系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-9任一項所述的格口裝置；

主控系統，所述主控系統與所述格口裝置通訊連接，所述主控系統用于獲取所述集包機構對應的包裹分揀任務信息和所述集包機構對應的所述滿包檢測器的狀態信息，并根據所述包裹分揀任務信息和所述滿包檢測器的狀態信息判斷包裹分揀是否正確。

11.根據權利要求10所述的分揀系統，其特征在于，所述主控系統包括：

任務分配模塊，用于向所述集包機構下發包裹分揀任務；

獲取模塊，用于獲取所述集包機構對應的包裹分揀任務信息和所述集包機構對應的所述滿包檢測器的狀態信息；

判斷模塊，用于根據所述包裹分揀任務信息和所述滿包檢測器的狀態信息判斷包裹分揀是否正確。

12.根據權利要求11所述的分揀系統，其特征在于，所述分揀系統還包括：

報警模塊，用于在當所述判斷模塊判斷包裹分揀錯誤時輸出報警信號。