[發明專利]一種包裝盒裝盒裝置及方法

在審

• 申請號: 202110459559.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113044300A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 胡宏運;巫加波;余麗麗
• 申請（專利權）人: 昆山派勝智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B19/02;B65B19/34
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平;王晶

本發明揭示了一種包裝盒裝盒裝置及方法，包裝盒裝盒裝置包括輸送機構、姿態校正機構、載具定位機構和裝配機構，輸送機構沿輸送方向設有校正工位和裝料工位，其包括傳動件及設于傳動件上的至少一個載具，每個載具上設有至少一個定位孔；姿態校正機構設于校正工位處，用于對載具的桿狀件進行姿態調整處理；載具定位機構設于裝料工位處，其包括至少一個與定位孔相對應的定位件和驅動定位件插入對應定位孔中的定位驅動機構；裝配機構設于裝料工位處，用于將載具內的桿狀件裝配至包裝盒中。本發明能夠使桿狀件，如筆、香煙等，準確且無損的裝配至包裝盒中，提高裝配效率，節約成本。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其是涉及一種可對筆、香煙等桿狀件進行整列裝盒處理的包裝盒裝盒裝置及該包裝盒裝盒裝置實現整列裝盒的方法。

背景技術

裝配自動化在于提高生產效率，降低成本，保證產品質量，特別是減輕或者取代特殊條件下的人工裝配勞動，實現裝配自動化是生產過程自動化或工廠自動化的重要標志。在生產生活中，一些桿狀件，如筆、香煙等需要被包裝至包裝盒中，以便于后續存儲和運輸。目前這些桿狀件在包裝過程中，通常采用自動化設備來實現其包裝，可有效提高生產效率，降低人工成本?，F有技術中，一些自動化設備在對桿狀件進行包裝過程中，桿狀件通過傳送帶輸送至裝配工位處，傳送帶上設有載具，載具在移動過程中具有不穩定性，并且載具在移動過程中可能存在定位不準的問題，使桿狀件無法推入順利包裝盒中，極端情況下還可能導致桿狀件的損壞，影響裝盒效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種包裝盒裝盒裝置，能夠使桿狀件準確且無損的裝配至包裝盒中，提高裝配效率，節約成本。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種包裝盒裝盒裝置，所述包裝盒裝盒裝置包括

輸送機構，所述輸送機構沿輸送方向設有校正工位和裝料工位，所述輸送機構包括傳動件及設于所述傳動件上的至少一個載具，每個所述載具上設有至少一個定位孔；

至少一個姿態校正機構，設于所述校正工位處，用于對所述載具內的桿狀件進行姿態調整處理；

載具定位機構，設于所述裝料工位處，所述載具定位機構包括至少一個與所述定位孔相對應的定位件和驅動所述定位件插入對應所述定位孔中的定位驅動機構，所述定位驅動機構與所述定位件相連；

裝配機構，設于所述裝料工位處，用于將所述載具內的桿狀件裝配至包裝盒中。

優選地，所述姿態校正機構包括抵壓板和驅動所述抵壓板伸入所述載具內的抵壓驅動機構，所述抵壓板的兩側分別設有至少一個抵壓桿，每個載具上設有與所述抵壓桿相配合，使所述抵壓板伸入載具內的讓位缺口，所述抵壓桿在伸入對應的讓位缺口后其自由端位于載具的外部。

優選地，所述裝配機構包括推料件和驅動所述推料件伸入所述載具內將桿狀件推入包裝盒中的推料驅動機構，所述推料驅動機構與所述推料件相連。

優選地，所述裝配機構還包括裝盒輔助機構，所述裝盒輔助機構包括設有出料通道的導向件和驅動所述導向件移動至推料出口處，使出料通道與推料出口相對接的輔助驅動機構，所述輔助驅動機構與所述導向件相連。

優選地，所述導向件上設有使包裝盒上的凸耳部向外部彎折的導向斜面。

優選地，所述定位件上設有使定位件便于伸入所述定位孔中的錐面。

優選地，所述載具包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件設于所述基座上且間隔設置。

優選地，所述第一限位件和第二限位件中的至少一個的一端與基座固定連接，相對端向外部彎折形成導向部。