[發明專利]一種包裝盒裝盒裝置及方法在審
| 申請號: | 202110459559.0 | 申請日: | 2021-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN113044300A | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 胡宏運;巫加波;余麗麗 | 申請(專利權)人: | 昆山派勝智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B35/56 | 分類號: | B65B35/56;B65B19/02;B65B19/34 |
| 代理公司: | 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安紀平;王晶 |
| 地址: | 215316 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 包裝 盒裝 方法 | ||
1.一種包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述包裝盒裝盒裝置包括
輸送機構,所述輸送機構沿輸送方向設有校正工位和裝料工位,所述輸送機構包括傳動件及設于所述傳動件上的至少一個載具,每個所述載具上設有至少一個定位孔;
至少一個姿態校正機構,設于所述校正工位處,用于對所述載具內的桿狀件進行姿態調整處理;
載具定位機構,設于所述裝料工位處,所述載具定位機構包括至少一個與所述定位孔相對應的定位件和驅動所述定位件插入對應所述定位孔中的定位驅動機構,所述定位驅動機構與所述定位件相連;
裝配機構,設于所述裝料工位處,用于將所述載具內的桿狀件裝配至包裝盒中。
2.根據權利要求1所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述姿態校正機構包括抵壓板和驅動所述抵壓板伸入所述載具內的抵壓驅動機構,所述抵壓板的兩側分別設有至少一個抵壓桿,每個載具上設有與所述抵壓桿相配合,使所述抵壓板伸入載具內的讓位缺口,所述抵壓桿在伸入對應的讓位缺口后其自由端位于載具的外部。
3.根據權利要求1所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述裝配機構包括推料件和驅動所述推料件伸入所述載具內將桿狀件推入包裝盒中的推料驅動機構,所述推料驅動機構與所述推料件相連。
4.根據權利要求1所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述裝配機構還包括裝盒輔助機構,所述裝盒輔助機構包括設有出料通道的導向件和驅動所述導向件移動至推料出口處,使出料通道與推料出口相對接的輔助驅動機構,所述輔助驅動機構與所述導向件相連。
5.根據權利要求4所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述導向件上設有使包裝盒上的凸耳部向外部彎折的導向斜面。
6.根據權利要求1所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述定位件上設有使定位件便于伸入所述定位孔中的錐面。
7.根據權利要求1所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述載具包括基座、第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和第二限位件設于所述基座上且間隔設置。
8.根據權利要求7所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述第一限位件和第二限位件中的至少一個的一端與基座固定連接,相對端向外部彎折形成導向部。
9.根據權利要求2所述的包裝盒裝盒裝置,其特征在于,所述包裝盒裝盒裝置還包括預校正機構,所述預校正機構設于校正工位處并且位于姿態校正機構的上游,所述預校正機構包括至少一個擠壓桿和驅動所述擠壓桿通過所述讓位缺口伸入載具內對桿狀件進行擠壓處理的擠壓驅動機構,所述擠壓驅動機構與所述擠壓桿相連,所述擠壓桿在伸入對應的讓位缺口后其自由端位于載具的外部。
10.一種基于權利要求1~9任意一項所述的包裝盒裝盒裝置的整列裝盒方法,其特征在于,包括如下步驟:
輸送機構將載具內的桿狀件輸送至校正工位處,姿態校正機構對所述載具內的桿狀件進行姿態調整處理,經姿態校正機構處理的桿狀件通過輸送機構輸送至裝料工位處,定位驅動機構驅動所述定位件插入對應的定位孔中,以對載具進行定位處理,推料驅動機構伸入載具內將桿狀件推入至包裝盒中。
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