[發明專利]一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統及其制作方法

在審

• 申請號: 202110459481.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113341908A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 李東海;馬建生
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

本發明涉及電動汽車整車控制仿真技術領域，尤其涉及一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統及其制作方法，包括基于CRUISE軟件的整車動力傳動系統仿真模型和基于MATLAB\SIMULINK軟件的整車控制策略仿真模型，整車控制策略模型用于仿真控制策略并將控制策略輸出至AVL Cruise接口模塊，AVL Cruise接口模塊接收CRUISE Interface模塊的仿真數據結果并將仿真數據結果反饋輸出至整車控制策略模型形成閉環進行控制策略仿真驗證。本發明的一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統及其制作方法利用MATLAB\SIMULINK與CRUISE兩款軟件進行聯合仿真，控制策略利用動力傳動系統仿真結果進行控制策略的驗證，可以形成閉環系統，有效提高控制策略的完整性和正確性，具有很好的工程實際指導意義。

技術領域

本發明涉及電動汽車整車控制仿真技術領域，尤其涉及一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統及其制作方法。

背景技術

日益嚴重的環境和能源問題促使汽車向著清潔、高效和可持續的方向發展。純電動汽車可視為無尾氣排放，具有節能環保、使用成本低等優點，因此純電動汽車項目的開發越來越受到業界的重視。純電動汽車與傳統汽車最大的區別是用電池作為能量來源，以電機作為動力輸出，其控制整車行駛的技術便成為純電動汽車的技術核心。為了實現整車控制策略的開發目標，使用計算機仿真技術來驗證整車控制策略是否到達預期效果，可以縮短項目的開發周期及減少試驗驗證的費用，降低項目開發的風險。整車控制策略通常使用MATLAB\SIMULINK工具進行開發，驗證完整的控制策略通常使用硬件在環（HIL）進行，現有技術如公開號為CN103092082B的專利文獻公開了一種駕駛員在環車輛性能優化仿真試驗系統，包括駕駛員操作平臺、目標機控制器、目標控制生成單元和目標車輛模型單元，目標機控制器分別與目標控制生成單元和目標車輛模型單元通信連接，目標控制生成單元包括自動代碼生成編譯模塊和Matlab/Simulink模塊，Matlab/Simulink模塊用于建立整車控制策略，自動代碼生成編譯模塊用于將控制策略生成為目標機控制器的控制代碼。這種方法的缺點是控制策略開發完成后需要等待硬件設計完成，從而搭載控制策略后進行仿真驗證，這就浪費了設計時間和增加了設計成本，不利于開發進度的把握。

針對以上技術問題，故需對其進行改進。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供了一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統及其制作方法。

為了實現以上目的，本發明采用以下技術方案：

一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統，包括基于CRUISE軟件的整車動力傳動系統仿真模型和基于MATLAB\SIMULINK軟件的整車控制策略仿真模型，所述整車動力傳動系統仿真模型包括整車動力傳動模型、CRUISE Interface模塊，所述整車控制策略仿真模型包括整車控制策略模型、AVL Cruise接口模塊；

所述整車動力傳動模型用于仿真計算任務并將仿真數據傳遞至CRUISEInterface模塊，所述CRUISE Interface模塊對仿真數據進行定義和描述為仿真數據結果并通過AVL Cruise接口模塊與整車控制策略仿真模型通信；

所述整車控制策略模型用于仿真控制策略并將控制策略輸出至AVL Cruise接口模塊，所述AVL Cruise接口模塊接收CRUISE Interface模塊的仿真數據結果并將仿真數據結果反饋輸出至整車控制策略模型形成閉環進行控制策略仿真驗證。

作為優選方案，所述整車動力傳動模型包括整車模塊、電池模塊、電機模塊、DC\DC模塊、用電設備模塊、駕駛員模塊、傳動軸模塊、車輪模塊、差速器模塊、減速器模塊，所述各模塊涉及的整車輸入參數來源于所仿真的實際整車實測數據及項目設計要求；所述各模塊間的連接包括機械連接、電器化連接和信號連接，均與所仿真的實際整車連接形式一致。