[發(fā)明專利]一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)及其制作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110459481.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113341908A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李東海;馬建生
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)，其特征在于，包括基于CRUISE軟件的整車動力傳動系統(tǒng)仿真模型和基于MATLAB\SIMULINK軟件的整車控制策略仿真模型，所述整車動力傳動系統(tǒng)仿真模型包括整車動力傳動模型、CRUISE Interface模塊，所述整車控制策略仿真模型包括整車控制策略模型、AVL Cruise接口模塊；

所述整車動力傳動模型用于仿真計算任務(wù)并將仿真數(shù)據(jù)傳遞至CRUISE Interface模塊，所述CRUISE Interface模塊對仿真數(shù)據(jù)進行定義和描述為仿真數(shù)據(jù)結(jié)果并通過AVLCruise接口模塊與整車控制策略仿真模型通信；

所述整車控制策略模型用于仿真控制策略并將控制策略輸出至AVL Cruise接口模塊，所述AVL Cruise接口模塊接收CRUISE Interface模塊的仿真數(shù)據(jù)結(jié)果并將仿真數(shù)據(jù)結(jié)果反饋輸出至整車控制策略模型形成閉環(huán)進行控制策略仿真驗證。

2.如權(quán)利要求1所述的一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述整車動力傳動模型包括整車模塊、電池模塊、電機模塊、DC\DC模塊、用電設(shè)備模塊、駕駛員模塊、傳動軸模塊、車輪模塊、差速器模塊、減速器模塊，所述各模塊涉及的整車輸入?yún)?shù)來源于所仿真的實際整車實測數(shù)據(jù)及項目設(shè)計要求；所述各模塊間的連接包括機械連接、電器化連接和信號連接，均與所仿真的實際整車連接形式一致。

3.如權(quán)利要求2所述的一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制策略仿真模型還包括附件模塊、故障注入模塊，所述附件控制模塊包括正、負、預(yù)充繼電器、真空泵和儀表；所述故障注入模塊包括電池、電機、DC\DC的1、2、3、4級故障，所述故障注入方式為可選擇的故障、非故障和故障等級選擇信號。

4.如權(quán)利要求3所述的一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制策略模型包括上下電控制、扭矩管理、能量管理、故障診斷、附件控制，所述整車控制策略模型的仿真控制策略涵蓋的控制技術(shù)要求大于等于所仿真的實際整車的60%。

5.如權(quán)利要求4所述的一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制策略模型輸出端和AVL Cruise接口模塊輸出端還設(shè)有SCOPE查看器。

6.一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)的制作方法，其特征在于，包括步驟：

S1、通過CRUISE軟件中的整車動力性仿真工具建立整車動力傳動系統(tǒng)仿真模型，所述整車動力傳動系統(tǒng)仿真模型包括整車動力傳動模型、CRUISE Interface模塊；

S2、通過MATLAB\SIMULINK軟件建立整車控制策略仿真模型，所述整車控制策略仿真模型包括整車控制策略模型、AVL Cruise接口模塊；

S3、通過MATLAB\SIMULINK與CRUISE兩款軟件的無縫連接功能，在CRUISE軟件中設(shè)置仿真計算任務(wù)，使用CRUISE 軟件CRUISE Interface模塊，所有需要輸入到MATLAB\SIMULINK軟件中的仿真數(shù)據(jù)信號均在CRUISE Interface模塊下的cruise data bus中進行定義和描述為仿真數(shù)據(jù)結(jié)果，并對相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)信號進行連接，使其與模型其他模塊進行通訊，將整車動力傳動仿真數(shù)據(jù)結(jié)果傳遞到MATLAB\SIMULINK軟件AVL Cruise接口模塊， AVLCruise接口模塊將仿真數(shù)據(jù)結(jié)果反饋輸出至整車控制策略模型形成閉環(huán)以驗證控制策略的正確性和完整性。

7.如權(quán)利要求6所述的一種純電動汽車控制策略仿真驗證系統(tǒng)的制作方法，其特征在于，所述步驟S1中的整車動力傳動模型包括整車模塊、電池模塊、電機模塊、DC\DC模塊、用電設(shè)備模塊、駕駛員模塊、傳動軸模塊、車輪模塊、差速器模塊、減速器模塊，所述各模塊涉及的整車輸入?yún)?shù)來源于所仿真的實際整車實測數(shù)據(jù)及項目設(shè)計要求；所述各模塊間的連接包括機械連接、電器化連接和信號連接，均與所仿真的實際整車連接形式一致。