[發明專利]機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法

在審

• 申請號: 202110458925.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113275777A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 徐世橋;孫旻;曾珍;吳元昊;鐘仁亮
• 申請（專利權）人: 中國建筑第八工程局有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 宋小光

本發明涉及一種機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，包括如下步驟：依據鋼筋骨架的設計圖紙布設鋼筋；從鋼筋骨架的設計圖紙中獲取所有的連接位置點及對應的焊接參數信息；制作包含與連接位置點相對應的焊接參數信息的二維碼，并將所制作的二維碼噴涂于一磁性基板上；將磁性基板吸附于布設好的鋼筋上并靠近對應的焊接位置點設置；利用焊接機器人完成對布設好的鋼筋上的所有焊接位置點的焊接，焊接機器人通過掃描二維碼獲取對應的焊接參數信息從而完成對焊接位置點的焊接。本發明利用二維碼提供焊接位置點處的實際焊接參數，能夠讓機器人適應各種復雜的焊接工況，順利的完成焊接作業，保證焊接質量。

技術領域

本發明涉及橋梁工程領域，特指一種機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法。

背景技術

目前焊接機器人在鋼筋網片焊接中得到廣泛應用。機器人焊接鋼筋網片時，每條焊縫的焊接參數恒定，人為影響比較小，焊接質量可以得到保證，而且機器人可以24小時連續生產，實現產品的批量自動化生產。此外，可以通過修改程序來調整焊接參數，適應不同的焊接工況，較傳統焊接方法優勢明顯。然而，目前焊接機器人多適用于焊接縱橫間距均勻的鋼筋網片，該類網片鋼筋類型少且網片形狀規則，縱筋橫筋間距統一，并且該類網片焊接過程中不需要調整焊接參數，焊接工況單一。焊接機器人對于間距不等、鋼筋焊接位置變化復雜、不同直徑鋼筋類型較多，且有各種彎折角度的鋼筋骨架的焊接適用性較差，焊接機器人難以實現復雜鋼筋骨架的自動焊接。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，解決現有的焊接機器人對間距不等、鋼筋焊接位置變化復雜、不同之間的鋼筋類型多且各種彎折角度的鋼筋骨架的焊接適用性較差的問題。

實現上述目的的技術方案是：

本發明提供了一種機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，包括如下步驟：

依據鋼筋骨架的設計圖紙布設鋼筋，所布設好的鋼筋在連接處形成焊接位置點；

從所述鋼筋骨架的設計圖紙中獲取所有的連接位置點及對應的焊接參數信息；

制作與連接位置點相對應的二維碼，所制作的二維碼中包含與連接位置點相對應的焊接參數信息，并將所制作的二維碼噴涂于一磁性基板上；

將所述磁性基板吸附于布設好的鋼筋上并靠近對應的焊接位置點設置；以及

提供焊接機器人，利用所述焊接機器人完成對布設好的鋼筋上的所有焊接位置點的焊接，在進行焊接時，所述焊接機器人通過掃描設置在焊接位置點處的磁性基板上的二維碼獲取對應的焊接參數信息，并根據所獲取的焊接參數信息完成對焊接位置點的焊接。

本發明通過在磁吸基板上制作包含焊接參數信息的二維碼，利用二維碼提供焊接位置點處的實際焊接參數，能夠讓機器人適應各種復雜的焊接工況，順利的完成焊接作業，保證焊接質量。磁性基板既能實現焊接位置的快速準確定位，又能夠實現提供不同焊接位置的焊接參數。

本發明機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法的進一步改進在于，還包括：

于所述焊接機器人上設置電磁鐵；

待所述焊接機器人完成一焊接位置點處的焊接作業時，通過所述電磁鐵吸附設置在完成焊接的焊接位置點處磁性基板以完成磁性基板的回收。

本發明機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法的進一步改進在于，在設置電磁鐵時，將所述電磁鐵設于所述焊接機器人的末端處；

并于所述焊接機器人的底部處設置一回收盒，在所述焊接機器人通過所述電磁鐵吸附磁性基板時，所述焊接機器人將所吸附的磁性基板放置于所述回收盒內。

本發明機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法的進一步改進在于，所述焊接參數信息包括焊接角度參數、焊接長度參數以及焊接電流參數。