[發明專利]機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法

在審

• 申請號: 202110458925.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113275777A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 徐世橋;孫旻;曾珍;吳元昊;鐘仁亮
• 申請（專利權）人: 中國建筑第八工程局有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 宋小光

1.一種機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，包括如下步驟：

依據鋼筋骨架的設計圖紙布設鋼筋，所布設好的鋼筋在連接處形成焊接位置點；

從所述鋼筋骨架的設計圖紙中獲取所有的連接位置點及對應的焊接參數信息；

制作與連接位置點相對應的二維碼，所制作的二維碼中包含與連接位置點相對應的焊接參數信息，并將所制作的二維碼噴涂于一磁性基板上；

將所述磁性基板吸附于布設好的鋼筋上并靠近對應的焊接位置點設置；以及

提供焊接機器人，利用所述焊接機器人完成對布設好的鋼筋上的所有焊接位置點的焊接，在進行焊接時，所述焊接機器人通過掃描設置在焊接位置點處的磁性基板上的二維碼獲取對應的焊接參數信息，并根據所獲取的焊接參數信息完成對焊接位置點的焊接。

2.如權利要求1所述的機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，還包括：

于所述焊接機器人上設置電磁鐵；

待所述焊接機器人完成一焊接位置點處的焊接作業時，通過所述電磁鐵吸附設置在完成焊接的焊接位置點處的磁性基板以完成磁性基板的回收。

3.如權利要求2所述的機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，在設置電磁鐵時，將所述電磁鐵設于所述焊接機器人的末端處；

并于所述焊接機器人的底部處設置一回收盒，在所述焊接機器人通過所述電磁鐵吸附磁性基板時，所述焊接機器人將所吸附的磁性基板放置于所述回收盒內。

4.如權利要求1所述的機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，所述焊接參數信息包括焊接角度參數、焊接長度參數以及焊接電流參數。

5.如權利要求1所述的機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，所述焊接機器人包括一控制系統；

在所述焊接機器人的末端設置二維碼讀取裝置，將所述二維碼讀取裝置與所述控制系統連接；

通過所述二維碼讀取裝置掃描對應的二維碼并獲取得到焊接參數信息，所述二維碼讀取裝置將所述焊接參數信息發送給所述控制系統；

所述控制系統依據所述焊接參數信息進行調整并控制所述焊接機器人完成焊接作業。

6.如權利要求1所述的機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，所述焊接機器人沿所布設的鋼筋的設置方向逐一的對焊接位置點進行焊接。

7.如權利要求1所述的機器人焊接復雜鋼筋骨架的施工方法，其特征在于，在布設鋼筋時，提供鋼筋綁扎焊接臺架，將鋼筋布設在所提供的鋼筋綁扎焊接臺架上。