[發(fā)明專利]自動取放料盤的C型料倉

在審

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• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113135416A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州峰之建精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G1/04
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;孫海燕

本發(fā)明涉及一種自動取放料盤的C型料倉，包括機架，所述機架上設(shè)有料盤輸送機構(gòu)、料盤定位機構(gòu)、料盤運料機構(gòu)和存儲機構(gòu)，所述料盤定位機構(gòu)包括上下搬運單元和料盤固定單元，所述存儲機構(gòu)包括存儲架和頂升單元，所述料盤輸送機構(gòu)用于將料盤輸送至預(yù)設(shè)的位置，所述上下搬運單元用于將料盤輸送機構(gòu)上的料盤搬運至料盤固定單元處，并利用料盤固定單元將待上料的料盤固定，所述料盤運料機構(gòu)用于將裝滿料的料盤從料盤定位機構(gòu)處運送至存儲機構(gòu)，所述頂升單元用于將料盤輸送至存儲架中保存。本發(fā)明提高了料盤搬運和上料工序的工作效率、節(jié)省了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及料倉，具體涉及一種自動取放料盤的C型料倉。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品中一些小的零配件通常需要放置于料盤中，再將料盤存放于料倉中用于中轉(zhuǎn)，目前小的零配件放置于料盤以及料盤的搬運都是通過人工來完成的，不僅操作非常不便、人工成本高而且生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種自動取放料盤的C型料倉，該C型料倉通過料盤輸送機構(gòu)、料盤定位機構(gòu)和料盤運料機構(gòu)的相互配合，自動完成空料盤的輸送、輔助料盤上料以及滿料盤的收料操作，提高了料盤搬運和上料工序的工作效率、節(jié)省了人工成本。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動取放料盤的C型料倉，包括機架，所述機架上設(shè)有料盤輸送機構(gòu)、料盤定位機構(gòu)、料盤運料機構(gòu)和存儲機構(gòu)，所述料盤定位機構(gòu)包括上下搬運單元和料盤固定單元，所述存儲機構(gòu)包括存儲架和頂升單元，所述料盤輸送機構(gòu)用于將料盤輸送至預(yù)設(shè)的位置，所述上下搬運單元用于將料盤輸送機構(gòu)上的料盤搬運至料盤固定單元處，并利用料盤固定單元將待上料的料盤固定，所述料盤運料機構(gòu)用于將裝滿料的料盤從料盤定位機構(gòu)處運送至存儲機構(gòu)，所述頂升單元用于將料盤輸送至存儲架中保存。

優(yōu)選地，所述機架上固定設(shè)有兩個平行的第一工作臺和第二工作臺，所述第二工作臺位于所述第一工作臺的上方，所述料盤輸送機構(gòu)安裝于所述第一工作臺，所述料盤固定單元、料盤運料機構(gòu)和存儲單元安裝于所述第二工作臺上。

優(yōu)選地，所述料盤輸送機構(gòu)包括料盤輸送氣缸、滑軌和料盤架，所述滑軌水平地設(shè)置于所述第一工作臺，所述料盤輸送氣缸連接于所述料盤架且該料盤輸送氣缸能夠驅(qū)動料盤架沿著滑軌進行左右滑動，所述料盤架包括底板和定位柱，所述底板的四個角端設(shè)有四個與該底板垂直布置的定位柱，所述底板上設(shè)有插槽，所述第一工作臺上設(shè)有光電感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述料盤定位機構(gòu)還包括料盤夾緊單元和第一剎車單元，當上下搬運單元將料盤向上輸送至預(yù)設(shè)位置時，所述料盤固定單元固定于最上端的料盤，所述第一剎車單元插入最上端料盤與第二塊料盤之間且該第一剎車單元將最上端的料盤托住，所述上下搬運機構(gòu)帶著余下的料盤向下運動至預(yù)設(shè)位置，所述料盤夾緊單元將料盤的兩側(cè)夾緊固定。

優(yōu)選地，所述上下搬運單元包括第一伺服電機、第一絲桿、第一絲桿螺母和料盤插件，所述第一伺服電機固定于機架上，所述第一絲桿豎直地布置于所述機架的一側(cè)，且所述第一伺服電機連接于該第一絲桿，所述第一絲桿螺母螺接于所述第一絲桿，所述料盤插件固定連接于所述第一絲桿螺母。

優(yōu)選地，所述料盤上設(shè)有定位槽，所述料盤固定單元包括料盤固定氣缸、固定架、固定板和錐形件，所述料盤固定氣缸連接于所述固定架且該料盤固定氣缸能夠驅(qū)動固定架進行上下運動，所述固定架上固定安裝兩個平行的固定板，所述固定板上固定設(shè)有錐形件，固定時，所述固定板壓緊于所述料盤上，所述錐形件插入所述定位槽內(nèi)。