[發(fā)明專利]自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110458725.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN113135416A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州峰之建精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G1/04
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;孫海燕

1.一種自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)，其特征在于：包括機(jī)架(100)，所述機(jī)架(100)上設(shè)有料盤輸送機(jī)構(gòu)(200)、料盤定位機(jī)構(gòu)(300)、料盤運(yùn)料機(jī)構(gòu)(400)和存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(500)，所述料盤定位機(jī)構(gòu)(300)包括上下搬運(yùn)單元(310)和料盤固定單元(320)，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(500)包括存儲(chǔ)架(510)和頂升單元(520)，所述料盤輸送機(jī)構(gòu)(200)用于將料盤輸送至預(yù)設(shè)的位置，所述上下搬運(yùn)單元(310)用于將料盤輸送機(jī)構(gòu)(200)上的料盤搬運(yùn)至料盤固定單元(320)處，并利用料盤固定單元(320)將待上料的料盤固定，所述料盤運(yùn)料機(jī)構(gòu)(400)用于將裝滿料的料盤(130)從料盤定位機(jī)構(gòu)(300)處運(yùn)送至存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(500)，所述頂升單元(520)用于將料盤輸送至存儲(chǔ)架(510)中保存。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)，其特征在于：所述機(jī)架(100)上固定設(shè)有兩個(gè)平行的第一工作臺(tái)(110)和第二工作臺(tái)(120)，所述第二工作臺(tái)(120)位于所述第一工作臺(tái)(110)的上方，所述料盤輸送機(jī)構(gòu)(200)安裝于所述第一工作臺(tái)(110)，所述料盤固定單元(320)、料盤運(yùn)料機(jī)構(gòu)(400)和存儲(chǔ)單元(500)安裝于所述第二工作臺(tái)(120)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)，其特征在于：所述料盤輸送機(jī)構(gòu)(200)包括料盤輸送氣缸(210)、滑軌(220)和料盤架(230)，所述滑軌(220)水平地設(shè)置于所述第一工作臺(tái)(110)，所述料盤輸送氣缸(210)連接于所述料盤架(230)且該料盤輸送氣缸能夠驅(qū)動(dòng)料盤架(230)沿著滑軌(220)進(jìn)行左右滑動(dòng)，所述料盤架(230)包括底板(231)和定位柱(233)，所述底板(231)的四個(gè)角端設(shè)有四個(gè)與該底板垂直布置的定位柱(233)，所述底板(231)上設(shè)有插槽(232)，所述第一工作臺(tái)(110)上設(shè)有光電感應(yīng)器(240)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)，其特征在于：所述料盤定位機(jī)構(gòu)(300)還包括料盤夾緊單元(330)和第一剎車單元(340)，當(dāng)上下搬運(yùn)單元(310)將料盤向上輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述料盤固定單元(320)固定于最上端的料盤，所述第一剎車單元(340)插入最上端料盤與第二塊料盤之間且該第一剎車單元將最上端的料盤托住，所述上下搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(310)帶著余下的料盤向下運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述料盤夾緊單元(330)將料盤的兩側(cè)夾緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)，其特征在于：所述上下搬運(yùn)單元(310)包括第一伺服電機(jī)(311)、第一絲桿(312)、第一絲桿螺母(313)和料盤插件(314)，所述第一伺服電機(jī)(311)固定于機(jī)架(100)上，所述第一絲桿(312)豎直地布置于所述機(jī)架的一側(cè)，且所述第一伺服電機(jī)(311)連接于該第一絲桿(312)，所述第一絲桿螺母(313)螺接于所述第一絲桿(312)，所述料盤插件(314)固定連接于所述第一絲桿螺母(313)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取放料盤的C型料倉(cāng)，其特征在于：所述料盤(130)上設(shè)有定位槽(131)，所述料盤固定單元(320)包括料盤固定氣缸(321)、固定架(322)、固定板(323)和錐形件(324)，所述料盤固定氣缸(321)連接于所述固定架(322)且該料盤固定氣缸(321)能夠驅(qū)動(dòng)固定架(322)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述固定架(322)上固定安裝兩個(gè)平行的固定板(323)，所述固定板(323)上固定設(shè)有錐形件(324)，固定時(shí)，所述固定板(323)壓緊于所述料盤(130)上，所述錐形件(324)插入所述定位槽(131)內(nèi)。