[發(fā)明專利]一種移動場景下的目標定位方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110458535.3 | 申請日： | 2021-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN113177463A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張旖旎;董江雪;張夢鹿;李婷婷 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國工商銀行股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06Q40/02 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默聞;王濤 |
| 地址： | 100140 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 場景 目標 定位 方法 裝置 | ||
1.一種移動場景下的目標定位方法，其特征在于，包括：
對獲取到的業(yè)務辦理過程的客戶行為圖像按照業(yè)務環(huán)境進行聚類，得到聚類圖像；
根據(jù)預先確定的模板圖像匹配所述聚類圖像，得到客戶初始定位圖像；
對所述客戶初始定位圖像進行誤匹配點剔除，得到客戶目標定位圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動場景下的目標定位方法，其特征在于，所述對獲取到的業(yè)務辦理過程的客戶行為圖像按照業(yè)務環(huán)境進行聚類，得到聚類圖像，包括：
對所述客戶行為圖像進行數(shù)據(jù)子集隨機劃分；
分別在各數(shù)據(jù)子集上運行聚類算法，得到各數(shù)據(jù)子集對應的簇；
根據(jù)所述簇對各數(shù)據(jù)子集進行聚類，得到聚類圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動場景下的目標定位方法，其特征在于，所述對獲取到的業(yè)務辦理過程的客戶行為圖像按照業(yè)務環(huán)境進行聚類，得到聚類圖像，包括：
對所述客戶行為圖像進行數(shù)據(jù)子集隨機劃分；
分別在各數(shù)據(jù)子集上運行聚類算法，得到各數(shù)據(jù)子集對應的簇；
根據(jù)所述簇對各數(shù)據(jù)子集進行分層聚類，得到各分層聚類圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動場景下的目標定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述簇對各數(shù)據(jù)子集進行分層聚類，得到各分層聚類圖像，包括：
根據(jù)預先設定的層級及所述簇對各數(shù)據(jù)子集進行分層聚類，得到新簇；
向所述新簇的中心移動所述新簇中的所述分層聚類圖像的各代表點，得到所述新簇的形狀及移動特性；
根據(jù)所述形狀及移動特性確定分層聚類圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動場景下的目標定位方法，其特征在于，所述根據(jù)預先確定的模板圖像匹配所述聚類圖像，得到客戶初始定位圖像，包括：
對所述聚類圖像中經(jīng)過矩陣變換得到的各像素點進行定位，確定各像素點對應的特征點及所述特征點的主方向；
根據(jù)所述主方向確定所述特征點的描述子；
根據(jù)所述聚類圖像對應的描述子及預先確定的模板圖像匹配所述聚類圖像，得到客戶初始定位圖像；所述模板圖像為每個簇的中心圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動場景下的目標定位方法，其特征在于，對所述客戶初始定位圖像進行誤匹配點剔除，得到客戶目標定位圖像，包括：
計算所述客戶初始定位圖像與預先建立的誤匹配點剔除模型之間的投影誤差；
根據(jù)預先設定的迭代輪次及所述投影誤差更新最優(yōu)內(nèi)點集，得到所述客戶目標定位圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動場景下的目標定位方法，其特征在于，預先建立誤匹配點剔除模型的步驟，包括：
從所述客戶初始定位圖像中選擇四個數(shù)據(jù)點進行擬合，得到參數(shù)模型；
計算所述客戶初始定位圖像中剩余的像素點與所述參數(shù)模型之間的距離；
根據(jù)預先設定的距離閾值及所述距離將所述像素點劃分為局內(nèi)點及局外點；
迭代劃分所述局內(nèi)點及局外點的步驟，將所述局內(nèi)點最多的參數(shù)模型作為誤匹配點剔除模型。
8.一種移動場景下的目標定位裝置，其特征在于，包括：
聚類圖像生成單元，用于對獲取到的業(yè)務辦理過程的客戶行為圖像按照業(yè)務環(huán)境進行聚類，得到聚類圖像；
初始定位圖像生成單元，用于根據(jù)預先確定的模板圖像匹配所述聚類圖像，得到客戶初始定位圖像；
目標定位圖像生成單元，用于對所述客戶初始定位圖像進行誤匹配點剔除，得到客戶目標定位圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動場景下的目標定位裝置，其特征在于，所述聚類圖像生成單元，包括：
子集劃分模塊，用于對所述客戶行為圖像進行數(shù)據(jù)子集隨機劃分；
簇確定模塊，用于分別在各數(shù)據(jù)子集上運行聚類算法，得到各數(shù)據(jù)子集對應的簇；
聚類圖像生成模塊，用于根據(jù)所述簇對各數(shù)據(jù)子集進行聚類，得到聚類圖像。
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