[發明專利]一種玻璃板批量轉料機

有效

• 申請號: 202110458494.8
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113291810B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張大進
• 申請（專利權）人: 廣東科達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何樹良

1.一種玻璃板批量轉料機，包括機臺(1)，其特征在于：該機臺(1)設置有上料工位(10)以及出料工位(11)，上料工位(10)設置有一用于上料或輸送多個玻璃板(01)的上料輸送機構(2)，出料工位(11)設置有多個交替配合的并可分離滑動架設于機臺(1)的轉料載具(3)以及將滿載多個玻璃板(01)后的轉料載具(3)推出至指定位置的推料機構(4)，每個所述轉料載具(3)均開設有一橫向延伸的并相對于機臺(1)的臺面呈傾斜設置的轉料槽(30)；

上料工位(10)與出料工位(11)之間設置有一用于定位玻璃板(01)的中轉定位載臺(5)，所述機臺(1)還滑動安裝有一用于將上料輸送機構(2)供應的玻璃板(01)移送至中轉定位載臺(5)定位的上料機械手(50)以及滑動或者旋轉安裝有一用于將定位后的玻璃板(01)下料至轉料槽(30)內的轉料機械手(51)，至少在轉料機械手(51)下料時，依次前后放入同個轉料槽(30)內的相鄰兩塊玻璃板(01)在其長度方向至少部分重疊。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：每個所述轉料槽(30)沿著其長度方向成型有多個呈階梯狀分層設置的連續的分料卡臺(300)，玻璃板(01)用于壓持抵觸在分料卡臺(300)上。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：所述轉料機械手(51)或者機臺(1)安裝有一擋料氣缸(12)，擋料氣缸(12)的驅動端驅動設置有擋料塊(120)，擋料塊(120)的端部設置成與分料卡臺(300)的形狀相適配的階梯結構，至少轉料機械手(51)下料時，擋料氣缸(12)驅動擋料塊(120)下移并使擋料塊(120)的端部抵壓在該玻璃板(01)所對應的下一個分料卡臺(300)位置處。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：所述中轉定位載臺(5)驅動連接有一固定安裝于機臺(1)的旋轉定位氣缸(13)，以使中轉定位載臺(5)所承載的玻璃板(01)旋轉預設角度以與所述轉料槽(30)的傾斜角度相適配。

5.據權利要求1所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：所述上料輸送機構(2)包括滑動安裝于機臺(1)的輸送機構(20)以及設置于輸送機構(20)上方的吸料機構(21)，吸料機構(21)包括架設于機臺(1)的吸料架(210)、翻轉驅動裝置(211)以及多個安裝于吸料架(210)的吸料座(212)，各個吸料座(212)分別轉動安裝有吸料盤(213)，各個吸料盤(213)均聯動驅動連接于翻轉驅動裝置(211)，至少在上料時，吸料盤(213)取走輸送機構(20)所承載的玻璃板(01)，翻轉驅動裝置(211)驅動吸料盤(213)翻轉180°使玻璃板(01)朝上擺正。

6.據權利要求5所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：所述輸送機構(20)包括多個堆料載具(200)、一用于運送滿載的堆料載具(200)的上層堆料載具軌道(201)以及一用于回流空載的堆料載具(200)的下層堆料載具軌道(202)，上層堆料載具軌道(201)與下層堆料載具軌道(202)連接以形成一循環的堆料載具軌道；所述堆料載具(200)成型有多個用于堆疊玻璃板(01)的堆料凹槽位。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：所述機臺(1)還設置有出料升降機構(6)，出料升降機構(6)包括兩個設置于出料工位(11)左右兩側的立式升降軌道(60)以及至少一頂升裝置(61)，左右兩個立式升降軌道(60)之間可拆卸地安裝有立式載柜(62)，至少推料機構(4)每次將滿載的轉料載具(3)推入立式載柜(62)后，在頂升裝置(61)驅動立式載柜(62)抬高一個工位，以使滿載后轉料載具(3)順次上下堆疊。

8.根據權利要求7所述的一種玻璃板批量轉料機，其特征在于：所述立式載柜(62)的至少一側開設可供轉料載具(3)裝入的進料開口，立式載柜(62)的兩側分別沿其高度方向間隔設置多個用于卡接轉料載具(3)的卡接塊(620)。