[發(fā)明專利]一種玻璃板批量轉(zhuǎn)料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110458494.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291810B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 廣東科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何樹(shù)良

本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃板批量轉(zhuǎn)料機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)設(shè)置有上料工位和出料工位，上料工位設(shè)置有上料輸送機(jī)構(gòu)，出料工位設(shè)置有多個(gè)轉(zhuǎn)料載具以及推料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)料載具均開(kāi)設(shè)有一橫向延伸的的轉(zhuǎn)料槽；上料工位與出料工位之間設(shè)置有一用于定位玻璃板的中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)還安裝有一用于將玻璃板的移送至中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)定位的上料機(jī)械手以及安裝有一用于將定位后的玻璃板下料至轉(zhuǎn)料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)料機(jī)械手。本發(fā)明通過(guò)上料輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)和轉(zhuǎn)料機(jī)械手之間實(shí)現(xiàn)玻璃板批量轉(zhuǎn)料入倉(cāng)，通過(guò)轉(zhuǎn)料載具實(shí)現(xiàn)批量轉(zhuǎn)料至鍍膜工位，大大提高手機(jī)玻璃板生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率，且有效降低手機(jī)玻璃板表面劃傷、崩邊或者污染的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃板鍍膜生產(chǎn)流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃板批量轉(zhuǎn)料機(jī)。

背景技術(shù)

鍍膜是手機(jī)玻璃板生產(chǎn)流水線中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，目前的手機(jī)玻璃板生產(chǎn)流水線通常是采用人工或者半自動(dòng)機(jī)械手逐一將玻璃板上料至鍍膜設(shè)備中，存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度高和生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題，除此以外，手機(jī)玻璃板表面劃傷、崩邊或者污染的概率很大。當(dāng)然還有另一部分手機(jī)玻璃生產(chǎn)流水線采用半自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)替代人工上料，但是這樣的上料機(jī)構(gòu)通常只能同時(shí)上料2-4個(gè)玻璃板，無(wú)法做到對(duì)幾十個(gè)玻璃板同時(shí)進(jìn)行批量轉(zhuǎn)料，因此有必要予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種玻璃板批量轉(zhuǎn)料機(jī)，實(shí)現(xiàn)批量入倉(cāng)轉(zhuǎn)料，便于車間人員一次性將若干個(gè)玻璃板送至鍍膜工位，大大提高手機(jī)玻璃板生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)效率，且有效降低手機(jī)玻璃板表面劃傷、崩邊或者污染的概率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種玻璃板批量轉(zhuǎn)料機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)設(shè)置有上料工位以及出料工位，上料工位設(shè)置有一用于上料或輸送多個(gè)玻璃板的上料輸送機(jī)構(gòu)，出料工位設(shè)置有多個(gè)交替配合的并可分離滑動(dòng)架設(shè)于機(jī)臺(tái)的轉(zhuǎn)料載具以及將滿載多個(gè)玻璃板后的轉(zhuǎn)料載具推出至指定位置的推料機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)料載具均開(kāi)設(shè)有一橫向延伸的并相對(duì)于機(jī)臺(tái)的臺(tái)面呈傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)料槽；

上料工位與出料工位之間設(shè)置有一用于定位玻璃板的中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)還滑動(dòng)安裝有一用于將上料輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的玻璃板的移送至中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)定位的上料機(jī)械手以及滑動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)安裝有一用于將定位后的玻璃板下料至轉(zhuǎn)料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)料機(jī)械手，至少在轉(zhuǎn)料機(jī)械手下料時(shí)，依次前后放入同個(gè)轉(zhuǎn)料槽內(nèi)的相鄰兩塊玻璃板在其長(zhǎng)度方向至少部分重疊。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)料槽沿著其長(zhǎng)度方向成型有多個(gè)呈階梯狀分層設(shè)置的連續(xù)的分料卡臺(tái)，各個(gè)所述分料卡臺(tái)均開(kāi)設(shè)有與單個(gè)玻璃料孔所預(yù)設(shè)的孔位相對(duì)應(yīng)的定位孔。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手或者機(jī)臺(tái)安裝有一擋料氣缸，擋料氣缸的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)設(shè)置有擋料塊，擋料塊的端部設(shè)置成與分料卡臺(tái)的形狀相適配的階梯結(jié)構(gòu)，至少轉(zhuǎn)料機(jī)械手下料時(shí)，擋料氣缸驅(qū)動(dòng)擋料塊下移并使擋料塊的端部抵壓在該玻璃板所對(duì)應(yīng)的下一個(gè)分料卡臺(tái)位置處。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接有一固定安裝于機(jī)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)定位氣缸，以使中轉(zhuǎn)定位載臺(tái)所承載的玻璃板旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度以與所述轉(zhuǎn)料槽的傾斜角度相適配。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述上料輸送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)安裝于機(jī)臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方的吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于機(jī)臺(tái)的吸料架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及多個(gè)安裝于吸料架的吸料座，各個(gè)吸料座分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有吸料盤(pán)，各個(gè)吸料盤(pán)均聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，至少在上料時(shí)，吸料盤(pán)取走輸送機(jī)構(gòu)所承載的玻璃板，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸料盤(pán)翻轉(zhuǎn)180°使玻璃板朝上擺正。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)堆料載具、一用于運(yùn)送滿載的堆料載具的上層堆料載具軌道以及一用于回流空載的堆料載具的下層堆料載具軌道，上層堆料載具軌道與下層堆料載具軌道連接以形成一循環(huán)的堆料載具軌道；所述堆料載具成型有多個(gè)用于堆疊玻璃板的堆料凹槽位。