[發明專利]雙離合變速器的控制方法、雙離合變速器以及車輛

有效

• 申請號: 202110458418.7
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113154032B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 魏復海;徐雷;白永生;崔向東;白文飛;孟偉巖;栗歐陽
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動科技河北有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/18;F16H59/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

本發明公開了一種雙離合變速器的控制方法、雙離合變速器以及車輛，控制方法包括：獲取加速踏板的踏板信號；踏板信號是否大于第一標定值；是則獲取發動機扭矩信號、踏板信號以及油溫信號；根據扭矩信號確定第一反饋扭矩、根據踏板信號確定第一補償量、油溫信號確定第二補償量；根據第一補償量、第二補償量對第一反饋扭矩進行補償以得出第二反饋扭矩；根據第二反饋扭矩以及上一檔位離合器的請求扭矩得出第一離合器請求扭矩，根據第二反饋扭矩以及下一檔位離合器的請求扭矩得出第二離合器請求扭矩。由此，在滑行無動力升檔工況下，可以降低升檔過程中的異響并提高升檔響應速度，降低升檔過程中的沖擊，提高駕駛舒適性以及整車NVH性能。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種雙離合變速器的控制方法、雙離合變速器以及車輛。

背景技術

相關技術中，對于采用雙離合變速器的車輛，在滑行無動力升擋發動機轉速同步過程中，駕駛員踩踏加速踏板轉換至動力升擋工況時，發動機轉速同步過程的控制策略會直接影響駕駛舒適性和NVH性能。

主要是在加速踏板的開度逐漸增大的過程中，車輛容易出現抖動和異響等問題。這是因為動力傳遞方向的改變(車輪到發動機→發動機到車輪)需要上/下一擋位的兩個離合器控制扭矩同時變化去繼續調節發動機轉速的同步過程，由于離合器液壓系統的響應延遲會造成扭矩變化遲滯，特別是下一檔位離合器扭矩請求變化由低到高遲滯會更大，降低了駕駛舒適性、加劇了NVH問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出雙離合變速器的控制方法，所述控制方法可以提高駕駛舒適性，改善車輛的NVH性能。

本申請還提出了一種采用上述控制方法的變速器。

本申請進一步提出了一種采用上述控制方法的車輛。

根據本申請第一方面實施例的雙離合變速器的控制方法，所述雙離合變速器包括：第一離合器和第二離合器，所述控制方法用于在所述車輛處于無動力滑行升擋轉速同步工況對第一離合器請求扭矩和第二離合器請求扭矩進行控制；所述控制方法包括：獲取加速踏板的踏板信號；所述踏板信號是否大于第一標定值；是則獲取發動機扭矩信號、踏板信號以及油溫信號；根據所述扭矩信號確定第一反饋扭矩、根據踏板信號確定第一補償量、所述油溫信號確定第二補償量；根據所述第一補償量、所述第二補償量對所述第一反饋扭矩進行補償以得出所述第二反饋扭矩；根據第二反饋扭矩以及上一檔位離合器的請求扭矩得出第一離合器請求扭矩，根據第二反饋扭矩以及下一檔位離合器的請求扭矩得出第二離合器請求扭矩。

根據本申請實施例的雙離合變速器的控制方法，在滑行無動力升檔工況下，基于駕駛員有無動力介入的駕駛意圖，以不同的離合器請求扭矩控制雙離合變速器，可以降低雙離合變速器硬件系統的扭矩響應遲滯對雙離合變速器升檔的影響，降低升檔過程中的異響并提高升檔響應速度，降低升檔過程中的沖擊，提高駕駛舒適性以及整車NVH性能。

根據本申請的一些實施例，根據所述踏板信號確定第一補償量包括：獲取所述踏板信號；根據所述踏板信號確定踏板開度，根據所述踏板開度計算所述第一補償量。

根據本申請的一些實施例，根據所述油溫信號確定第二補償量包括：獲取所述油溫信號；根據所述油溫信號確定油液粘度，根據所述油液粘度計算所述第二補償量。

在一些實施例中，所述控制方法還包括：否則獲取發動機的扭矩信號；根據所述扭矩信號確定第一反饋扭矩；根據第一反饋扭矩以及上一檔位離合器的請求扭矩得出第一離合器請求扭矩，根據第一反饋扭矩以及下一檔位離合器的請求扭矩得出第二離合器請求扭矩。

進一步地，所述控制方法還包括：根據所述雙離合變速器的標定轉速同步時間確定發動機轉速變化的目標梯度；獲取發動機轉速的梯度信號；根據所述梯度信號計算發動機的實際梯度；根據所述實際梯度以及所述目標梯度確定梯度偏差值；根據所述梯度偏差值確定上一檔位離合器的請求扭矩和下一檔位離合器的請求扭矩。