[發明專利]雙離合變速器的控制方法、雙離合變速器以及車輛

有效

• 申請號: 202110458418.7
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113154032B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 魏復海;徐雷;白永生;崔向東;白文飛;孟偉巖;栗歐陽
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動科技河北有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H59/18;F16H59/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 徐章偉

1.一種雙離合變速器的控制方法，其特征在于，所述雙離合變速器包括：第一離合器和第二離合器，所述控制方法用于在車輛處于無動力滑行升擋轉速同步工況對第一離合器請求扭矩和第二離合器請求扭矩進行控制；

所述控制方法包括：

獲取加速踏板的踏板信號；

所述踏板信號是否大于第一標定值；

是則獲取發動機扭矩信號、踏板信號以及油溫信號；

根據所述扭矩信號確定第一反饋扭矩、根據踏板信號確定第一補償量、所述油溫信號確定第二補償量；

根據所述第一補償量、所述第二補償量對所述第一反饋扭矩進行補償以得出第二反饋扭矩；

根據第二反饋扭矩以及上一檔位離合器的請求扭矩得出第一離合器請求扭矩，根據第二反饋扭矩以及下一檔位離合器的請求扭矩得出第二離合器請求扭矩。

2.根據權利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，根據所述踏板信號確定第一補償量包括：

獲取所述踏板信號；

根據所述踏板信號確定踏板開度，根據所述踏板開度計算所述第一補償量。

3.根據權利要求1所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，根據所述油溫信號確定第二補償量包括：

獲取所述油溫信號；

根據所述油溫信號確定油液粘度，根據所述油液粘度計算所述第二補償量。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

否則獲取發動機的扭矩信號；

根據所述扭矩信號確定第一反饋扭矩；

根據第一反饋扭矩以及上一檔位離合器的請求扭矩得出第一離合器請求扭矩，根據第一反饋扭矩以及下一檔位離合器的請求扭矩得出第二離合器請求扭矩。

5.根據權利要求4所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

根據所述雙離合變速器的標定轉速同步時間確定發動機轉速變化的目標梯度；

獲取發動機轉速的梯度信號；

根據所述梯度信號計算發動機的實際梯度；

根據所述實際梯度以及所述目標梯度確定梯度偏差值；

根據所述梯度偏差值確定上一檔位離合器的請求扭矩和下一檔位離合器的請求扭矩。

6.根據權利要求5所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取當前檔位信號、目標檔位信號、離合器狀態信號、加速踏板信號；

根據所述當前檔位信號、目標檔位信號、所述離合器狀態信號以及所述加速踏板信號判斷所述雙離合變速器是否處于無動力滑行升擋轉速同步工況。

7.根據權利要求4所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，所述第一離合器請求扭矩=第一反饋扭矩×上一擋位離合器的請求扭矩，或所述第一離合器請求扭矩=第二反饋扭矩×上一擋位離合器請求扭矩；

所述第二離合器請求扭矩=第二反饋扭矩×下一擋位離合器的請求扭矩，或所述第二離合器請求扭矩=第二反饋扭矩×下一擋位離合器請求扭矩；

所述第二反饋扭矩＝第一反饋扭矩+（第一補償量×第二補償量）。

8.根據權利要求4所述的雙離合變速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：在根據所述第二反饋扭矩值進行第一離合器請求扭矩以及第二離合器請求扭矩控制的過程中，獲取發動機的第一轉速信號以及下一擋位輸入軸的第二轉速信號；

計算所述第一轉速信號與第二轉速信號的轉速偏差值；

第二標定值是否大于所述轉速偏差值；

是則停止扭矩補償；

否則繼續扭矩補償。

9.一種雙離合變速器，其特征在于，所述雙離合變速器采用權利要求1-8中任一項所述的控制方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括：權利要求9所述的雙離合變速器。