[發明專利]化學機械研磨方法以及化學機械研磨設備有效
| 申請號: | 202110457937.1 | 申請日: | 2021-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN113084692B | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發明(設計)人: | 翁杰 | 申請(專利權)人: | 上海芯物科技有限公司 |
| 主分類號: | B24B37/00 | 分類號: | B24B37/00;B24B37/34;B24B49/16;H01L21/306 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 201800 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 化學 機械 研磨 方法 以及 設備 | ||
1.一種化學機械研磨方法,其特征在于,包括:
將n個中的每一個待研磨件的研磨表面劃分為U個研磨區域,其中,所述研磨區域的數量和化學機械研磨設備中研磨頭的數量相等,且一一對應設置,所述n的取值包括大于或等于1的整數,所述U的取值包括大于或等于1的整數;
根據第m個所述待研磨件中每個所述研磨區域的實際研磨厚度,利用所述化學機械研磨設備對第m個所述待研磨件進行化學機械研磨,其中,所述m的取值大于或等于1,且小于或等于n;
根據第m個所述待研磨件中每個所述研磨區域的實際研磨厚度,利用所述化學機械研磨設備對第m個所述待研磨件進行化學機械研磨包括:
確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,所述i的取值大于或等于1,且小于或等于U;
根據第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,確定第m個所述待研磨件中第i個所述研磨區域對應的研磨頭的實際研磨壓力;
根據第m個所述待研磨件中第i個所述研磨區域對應的研磨頭的實際研磨壓力,利用所述化學機械研磨設備對第m個所述待研磨件進行化學機械研磨;
根據第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,確定第m個所述待研磨件中第i個所述研磨區域對應的研磨頭的實際研磨壓力包括:
第m個所述待研磨件中第i個所述研磨區域對應的研磨頭的實際研磨壓力P(m,i)滿足如下關系:
其中,P(set.i)為n個所述待研磨件的第i個所述研磨區域對應的研磨頭的設定研磨壓力,R(act.i)為第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,R(i)為n個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的平均目標研磨厚度,k1為第一常數;
不同研磨頭在第i個所述研磨區域無交疊,所述m的取值為1時,確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度包括:
獲取第m個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均測量厚度;
獲取n個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均目標厚度;
獲取n個所述待研磨件研磨后第i個所述研磨區域的平均目標厚度;
根據n個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均目標厚度和n個所述待研磨件研磨后第i個所述研磨區域的平均目標厚度的差值,確定n個所述待研磨件第i個所述研磨區域的平均目標研磨厚度;
確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第一研磨厚度作為第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,其中,第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第一研磨厚度R(1,i)滿足如下關系:
R(1,i)=R(i)+(Pre.act.m.i-Pre.tar.i)
其中,R(i)為n個所述待研磨件第i個所述研磨區域的平均目標研磨厚度,Pre.act.m.i為第m個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均測量厚度,Pre.tar.i為n個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均目標厚度;
不同研磨頭在第i個所述研磨區域無交疊,所述m的取值大于或等于2時,確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度包括:
獲取第m個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均測量厚度;
獲取n個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均目標厚度;
獲取n個所述待研磨件研磨后第i個所述研磨區域的平均目標厚度;
獲取第1個至第m-1個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均測量厚度的平均值;
根據n個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均目標厚度和n個所述待研磨件研磨后第i個所述研磨區域的平均目標厚度的差值,確定n個所述待研磨件第i個所述研磨區域的平均目標研磨厚度;
確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第一研磨厚度作為第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,其中,第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第一研磨厚度R(1,i)滿足如下關系:
R(1,i)=R(i)+(Pre.act.m.i-Pre.tar.i)+(Pst.act.(m-1).i-Pst.tar.i)
其中,R(i)為n個所述待研磨件第i個所述研磨區域的平均目標研磨厚度,Pre.act.m.i為第m個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均測量厚度,Pre.tar.i為n個所述待研磨件研磨前第i個所述研磨區域的平均目標厚度,Pst.act.(m-1).i為第1個至第m-1個所述待研磨件研磨后第i個所述研磨區域的平均測量厚度的平均值,Pst.tar.i為n個所述待研磨件研磨后第i個所述研磨區域的平均目標厚度;
第i個所述研磨區域和相鄰所述研磨區域存在交疊時,確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度包括:
根據第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第一研磨厚度,確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域對應的研磨頭的第一研磨壓力;
確定作用在第i個所述研磨區域的至少一個所述研磨頭的第一研磨壓力權重比,其中,與第i個所述研磨區域存在交疊的所述研磨區域以及第i個所述研磨區域對應的研磨頭的第一研磨壓力作用在第i個所述研磨區域,且與第i個所述研磨區域存在交疊的所述研磨區域的數量為S,所述S的取值大于或等于1,且小于或等于U-1;
確定第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第二研磨厚度作為第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的實際研磨厚度,其中,第m個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的第二研磨厚度R(2,i)滿足如下關系:
其中,R(i)為n個所述待研磨件的第i個所述研磨區域的平均目標研磨厚度,P(1.i)為第i個所述研磨區域對應的研磨頭的第一研磨壓力,P(set.i)為第i個所述研磨區域對應的研磨頭的設定研磨壓力,Qi為第i個所述研磨區域的對應的研磨頭的第一研磨壓力權重比,k1為第一常數,j的取值和i的取值不同,且第j個所述研磨區域是與第i個所述研磨區域存在交疊的所述研磨區域中的一個。
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