[發(fā)明專利]一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能公交管理

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110457203.3
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113160603B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙巖;孫宏飛;張世強;錢貴濤;王金剛
• 申請（專利權(quán)）人: 華錄智達科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G06V40/16;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能公交管理，其特征在于，包括智能公交管理子系統(tǒng)以及到站提醒系統(tǒng)，所述智能公交管理子系統(tǒng)包括手機終端系統(tǒng)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊、位置跟蹤模塊、客流量統(tǒng)計模塊，

手機終端系統(tǒng)是指獲取乘客的換乘列表，獲取乘客的換乘列表是指通過手機終端選擇目的地以及當(dāng)前上車站點，創(chuàng)建換乘列表并以手機用戶識別碼為ID，將乘客人臉圖像數(shù)據(jù)保存并將換乘列表、人臉圖像數(shù)據(jù)和ID發(fā)送到數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊，并按照是否下車更新?lián)Q乘列表；

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊是指獲取乘客的身份信息，獲取乘客的身份信息包括建立人臉數(shù)據(jù)庫，將人臉圖像數(shù)據(jù)與ID保存到人臉數(shù)據(jù)庫中，建立到站站點信息與乘客面部特征的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并將關(guān)聯(lián)后的信息發(fā)送到位置跟蹤模塊；

位置跟蹤模塊是指利用人臉識別方法對乘客進行位置跟蹤，利用人臉識別方法對乘客進行位置跟蹤包括安裝在車內(nèi)的監(jiān)控裝置，接收數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊發(fā)送的建立到站站點信息與乘客面部特征的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，統(tǒng)計即將到站的人數(shù)，按照ID分別跟蹤即將到站人員在車內(nèi)位置信息；

客流量統(tǒng)計模塊是指獲取車內(nèi)的客流信息，獲取車內(nèi)的客流信息包括采集開門過程乘客的支付信息，獲取上車人數(shù)，通過安裝在車門的監(jiān)控裝置，獲取車輛開門過程中的視頻，識別并統(tǒng)計視頻中出現(xiàn)的下車人數(shù),下車人員對應(yīng)的ID，根據(jù)上車人數(shù)、下車人數(shù)、開門前車內(nèi)人數(shù)計算關(guān)門后車內(nèi)人數(shù)，上車人員ID；

所述到站提醒系統(tǒng)包括站點分析模塊、最優(yōu)化選擇模塊、揚聲器模塊，

站點分析模塊是指將到達下一站的時間劃分為不同的采樣周期，在同一采樣周期獲取當(dāng)前車速，通過GPS定位獲取與前車車距，獲取客流量統(tǒng)計模塊統(tǒng)計的當(dāng)前車內(nèi)客流量，獲取位置跟蹤模塊傳入的即將到站人員數(shù)量統(tǒng)計，獲取位置跟蹤模塊傳入的即將到站人員在車內(nèi)位置信息，根據(jù)以上數(shù)據(jù)生成提醒方案；

最優(yōu)化選擇模塊是指將站點分析模塊中相鄰的兩個采樣周期內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行匹配度計算，計算匹配度的公式為(1)，若匹配值大于閾值，則說明兩方案匹配度較高，則選擇第一個采樣周期的提醒方案作為最優(yōu)提醒方案，若匹配值小于等于閾值，則選擇第二個采樣周期的方案作為最優(yōu)提醒方案，標(biāo)記最優(yōu)提醒方案所對應(yīng)的乘客；

其中，tx_i,tx_i-1分別為相鄰的兩個采樣周期內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，zm為匹配度，k為即將到站人員在車內(nèi)位置信息，V_x表示第一次采樣周期特征的置信度，取值范圍[0,1]，V_y表示第二個采樣周期特征的置信度，取值范圍[0,1]，l(*)表示使用卷積網(wǎng)絡(luò)抽取后的特征，f(*)表示對兩個數(shù)據(jù)進行序列化；

揚聲器模塊是指獲取最優(yōu)化選擇模塊的最優(yōu)提醒方案，對即將到站的乘客進行到站提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能公交管理，其特征在于，所述在同一采樣周期獲取當(dāng)前車速，通過GPS定位獲取與前車車距，獲取客流量統(tǒng)計模塊統(tǒng)計的當(dāng)前車內(nèi)客流量，獲取位置跟蹤模塊傳入的即將到站人員數(shù)量統(tǒng)計，獲取位置跟蹤模塊傳入的即將到站人員在車內(nèi)位置信息，根據(jù)以上數(shù)據(jù)生成提醒方案，其提醒方案的生成公式為(2)：

其中，TX為提醒方案，p為后一站點的車站客流信息，o為公交車之間的車間距，s為車速，h為當(dāng)前車內(nèi)客流量，k為即將到站人員在車內(nèi)位置信息，i表示第i個站點，1≦i≦n，fun表示使用交叉熵?fù)p失訓(xùn)練的殘差網(wǎng)絡(luò)，f_n(*)表示使用殘差網(wǎng)絡(luò)抽取后的特征，f_m(*)表示使用卷積網(wǎng)絡(luò)抽取后的特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)的智能公交管理，其特征在于，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊是指獲取乘客的身份信息，獲取乘客的身份信息包括建立人臉數(shù)據(jù)庫，將人臉圖像數(shù)據(jù)與ID保存到人臉數(shù)據(jù)庫中，提取乘客人臉面部特征，建立到站站點信息與乘客人臉面部特征的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，獲取乘客人臉面部特征的公式為(3)，

其中，x為圖像，y是通用人臉模版，r為乘客人臉圖像劃分的塊數(shù)，fea是乘客面部特征，V_i表征圖像特征置信度，V_j表征人臉模板特征置信度，取值范圍[0,1]，l_n(*)表示使用對比損失訓(xùn)練的孿生網(wǎng)絡(luò)抽取后的特征，f_f(*)表示從面像中提取人臉信息,concat(*)表示所有特征縱向相連。