[發明專利]一種可跨塘的農用兩棲投餌船及控制方法

有效

• 申請號: 202110457121.9
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113212667B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 沈躍;張凌飛;施志翔;劉銘暉;儲金城
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60F5/02;B63H21/17;A01K61/80
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本發明公開了一種可跨塘的農用兩棲投餌船及控制方法，包括船本體、船本體一端固定投餌裝置，船本體另一端固定推進裝置：所述船本體包括泡沫浮體(1)、泡沫固定碳桿(4)、橫向碳桿(6)、管箍固定組件、T型三通(5)；所述泡沫浮體(1)為兩個，泡沫浮體(1)上方平行設有泡沫固定碳桿(4)，泡沫浮體(1)和泡沫固定碳桿(4)通過管箍固定組件固定；所述橫向碳桿(6)通過T型三通(5)與泡沫固定碳桿(4)相連，整體呈現H型結構，實現了左右兩個泡沫浮體(1)的連接固定；本發明涉及一種可跨塘的農用兩棲投餌船，可通過手動遙控規劃航行軌跡，使得兩棲投餌船能極大程度上滿足使用人員需求，徹底代替耗時耗力的人工投餌作業。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體的說，涉及一種可轉塘的農用兩棲投餌船及其控制方法。

背景技術

由于蝦蟹在湖底移動較為緩慢，定點投餌機不能均勻投放餌料，容易造成蝦蟹因餌料不足而引發相互殘殺，區域水草覆蓋率增高。傳統的人工投餌喂食的方法需要大量勞動力且工作效率較低。在當前勞動力供應短缺，養殖成本不斷提高的情況下，越發需要遙控移動式投餌船。

蝦蟹養殖時，經常為防止蝦蟹逃跑，用塑料薄膜或鈣塑板等材料，較好50厘米的防跑墻。有時，因為要應對汛期和臺風等惡劣氣候，通過建立高田埂防止因為湖塘水溢出，蝦蟹逃跑，造成養殖的損失。

專利CN203528772中設計的投餌船體積較大且其推進裝置位于水面以下，特別在水草密集區，螺旋槳容易被纏上，陷入進退兩難的窘境。同時，特別是對于多塊零星分布的蝦蟹塘，其面臨轉塘問題也是束手無策。

傳統空氣動力船是基于空氣動力學理論，利用置于船體上部的內燃機或者電動機帶動螺旋槳產生推力，通過尾部的舵機控制方向。所有推進裝置和轉向裝置都在甲板上面。這種空氣動力船機動性高、可操作性高，但鮮有應用在蟹塘養殖的產品。

專利CN109956020中設計的空氣動力船雖然可以在灘涂淺灘、水底情況復雜的水域平穩前進，但是其船底往往采用超高分子聚合塑料或聚合物建筑，成本相對較高。同時需要配備專業駕駛人員，需要耗費大量人力物力。

目前，國內尚未有實現投餌和轉塘一體化的遙控空氣動力船。本發明相對于傳統投餌船和空氣動力船，成本更低且可靠性更高。本發明一方面可以在蝦蟹塘的復雜水域做到均勻投撒餌料，另一方面解決了塘與塘之間存在高田埂時，需要借助大量人力和工具實現轉塘的問題。本發明在蝦蟹養殖方面，尤其在多湖塘蝦蟹養殖方面，具有很大應用前景。

發明內容

本發明的目的是設計了一種可操作性較高、成本較低、可靠性較高的農用水空兩棲投餌船。本發明采用空氣動力，可以有效規避水下水草過多的情況，適應復雜的水域環境。其與傳統空氣動力船區別在于，采用雙電機驅動，推進裝置一體化設計。本發明設計的結構特色在于，推進裝置和投餌裝置都為可拆卸結構。通過將投餌裝置換上新的推進裝置，可實現轉塘。其可操作性強，推進裝置可以共用，大大節約成本。

本發明農用兩棲投餌船的技術方案為：