[發明專利]一種可跨塘的農用兩棲投餌船及控制方法

有效

• 申請號: 202110457121.9
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113212667B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 沈躍;張凌飛;施志翔;劉銘暉;儲金城
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B60F5/02;B63H21/17;A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可跨塘的農用兩棲投餌船，其特征在于，包括船本體，船本體一端固定投餌裝置，船本體另一端固定推進裝置：

所述船本體包括泡沫浮體(1)、泡沫固定碳桿(4)、橫向碳桿(6)、管箍固定組件、T型三通(5)；所述泡沫浮體(1)為兩個，泡沫浮體(1)上方平行設有泡沫固定碳桿(4)，泡沫浮體(1)和泡沫固定碳桿(4)通過管箍固定組件固定；所述橫向碳桿(6)通過T型三通(5)與泡沫固定碳桿(4)相連，整體呈現H型結構，實現了左右兩個泡沫浮體(1)的連接固定；

所述投餌裝置包括投餌機構(9)、投餌控制微處理器(8)、投餌機固定板(28)、快拆伸出桿(27)、管夾(3)、快拆組件(29)；所述投餌控制微處理器(8)位于投餌機構(9)上方；所述投餌機構(9)通過螺孔固定于投餌機固定板(28)上；所述投餌機固定板(28)通過管夾(3)與快拆伸出桿(27)連接固定；同時，快拆伸出桿(27)和快拆組件(29)固定相連；

所述推進裝置包括旋轉機構、旋轉機構固定桿(14)、推進裝置主桿(11)、連接短桿(10)、主控固定板(12)、電池固定板(13)、管夾(3)、尼龍柱；連接短桿(10)一端通過快拆組件(29)與泡沫固定碳桿(4)相連接，另一端通過T型三通(5)與推進裝置主桿(11)相連接，在推進裝置主桿(11)上方通過管夾(3)固定電池固定板(13)來安放電池等器件，其正中位置利用尼龍柱架起一個主控固定板(12)用以安放主控板；在推進裝置主桿(11)左右兩端各安裝一個T型三通(5)，豎直連接安裝旋轉機構固定桿(14)，旋轉機構固定桿(14)和旋轉機構連接；

所述旋轉機構的機械部分中有傘形折疊件(20)；傘形折疊件(20)角度能在0度90度任意調整，當船體由投餌模式向轉塘模式轉變時，需要拆卸投餌裝置，添加一個新的推進裝置，手動調節傘形折疊件的角度后，使得電機轉動提供升力。

2.根據權利要求1所述的一種可跨塘的農用兩棲投餌船，其特征在于，所述泡沫浮體(1)為長1m，直徑33cm的類圓柱體，上方有一個切有一個寬18CM的平臺，用于與泡沫固定碳桿(4)固定。

3.根據權利要求1所述的一種可跨塘的農用兩棲投餌船，其特征在于，所述快拆組件(29)由快拆螺紋管(30)、快拆插銷管(31)、螺紋法蘭(32)組成；快拆螺紋管(30)底部有兩個下凹的定位孔，與快拆插銷管(31)的上頂面凸出的兩個插銷對應，固定時將插銷插入定位孔中，保證兩個機構無法相對轉動，而后將螺紋法蘭(32)沿快拆插銷管(31)的方向固定于快拆螺紋管(30)下方的螺紋面上，螺紋法蘭(32)下方的擋板能將兩個機構完全固定，拆卸時，只需要將螺紋法蘭(32)沿快拆螺紋管(30)的螺紋拆下，就能將快拆螺紋管(30)和快拆插銷管(31)分開。

4.根據權利要求1所述的一種可跨塘的農用兩棲投餌船，其特征在于，所述管箍固定組件包括管箍(2)、管箍固定板(7)、管夾(3)、螺絲，所述管箍(2)為不銹鋼條，其兩端分別留有4個孔，與管箍固定板(7)相匹配；所述管箍固定板(7)上有4個孔徑，其間距與管夾(3)孔距相對應，M3螺絲依次序穿過管夾(3)以及根據管夾(3)對稱的一層管箍(2)和管箍固定板(7)，用螺母收緊實現泡沫固定碳桿(4)與泡沫浮體(1)的連接固定。

5.根據權利要求1所述的一種可跨塘的農用兩棲投餌船，其特征在于，所述橫向碳桿(6)通過T型三通(5)、長度為35mm的螺絲、螺母與泡沫固定碳桿(4)相連。