[發(fā)明專利]針對物體的碰撞檢測方法、裝置、設備和存儲介質

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• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113077548A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 曲達
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T11/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

本公開公開了一種針對物體的碰撞檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質，應用于電子技術領域，具體應用于智能交通和地圖導航技術領域。針對物體的碰撞檢測方法的具體實現方案為：獲取兩個待檢測物體各自的屬性信息，該屬性信息包括待檢測物體相對于預定三維空間的旋轉位置和待檢測物體投影至預定二維平面的尺寸信息；基于兩個待檢測物體中每個待檢測物體的尺寸信息，確定每個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息，該包圍盒以待檢測物體的旋轉位置為中心；以及根據兩個待檢測物體的旋轉位置和兩個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息，確定兩個待檢測物體的碰撞結果。

技術領域

本公開涉及電子技術領域，具體涉及智能交通和地圖導航技術領域，更具體地涉及一種針對物體的碰撞檢測方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

隨著電子技術的發(fā)展，全景技術隨之產生。全景技術是一種視覺新技術，能夠給用戶帶來全新的真實現場感和交互式的感受。

在設置全景展示時，通常是將全景二維圖片在創(chuàng)建好的三維球模型中進行貼圖以創(chuàng)建三維場景。在三維場景創(chuàng)建好之后，通常會在三維球模型上添加標記物和標簽信息，以向用戶提供導引信息等。

發(fā)明內容

提供了一種提高檢測準確性的針對物體的碰撞檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質。

根據本公開的一個方面，提供了一種針對物體的碰撞檢測方法，包括：獲取兩個待檢測物體各自的屬性信息，該屬性信息包括待檢測物體相對于預定三維空間的旋轉位置和待檢測物體投影至預定二維平面的尺寸信息；基于兩個待檢測物體中每個待檢測物體的尺寸信息，確定每個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息，該包圍盒以待檢測物體的旋轉位置為中心；以及根據兩個待檢測物體的旋轉位置和兩個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息，確定兩個待檢測物體的碰撞結果。

根據本公開的另一個方面，提供了一種針對物體的碰撞檢測裝置，包括：信息獲取模塊，用于獲取兩個待檢測物體各自的屬性信息，該屬性信息包括待檢測物體相對于預定三維空間的旋轉位置和待檢測物體投影至預定二維平面的尺寸信息；尺寸信息確定模塊，用于基于兩個待檢測物體中每個待檢測物體的尺寸信息，確定每個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息，該包圍盒以待檢測物體的旋轉位置為中心；以及碰撞結果確定模塊，用于根據兩個待檢測物體的旋轉位置和兩個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息，確定兩個待檢測物體的碰撞結果。

根據本公開的另一個方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本公開提供的針對物體的碰撞檢測方法。

根據本公開的另一個方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，計算機指令用于使計算機執(zhí)行本公開提供的針對物體的碰撞檢測方法。

根據本公開的另一個方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現本公開提供的針對物體的碰撞檢測方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是根據本公開實施例的針對物體的碰撞檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質的應用場景示意圖；

圖2是根據本公開實施例的針對物體的碰撞檢測方法的流程圖；

圖3是根據本公開實施例的確定預定二維平面與預定三維空間之間的映射關系的原理示意圖；

圖4是根據本公開實施例的確定每個待檢測物體的包圍盒的尺寸信息的原理示意圖；

圖5是根據本公開實施例的確定兩個待檢測物體的碰撞結果的原理示意圖；