[發明專利]一種行星齒輪變速機構

有效

• 申請號: 202110456763.7
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112984061B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐向陽;董鵬;趙俊瑋;郭偉;王書翰;劉艷芳
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16H3/62
• 分類號: F16H3/62;F16H3/70;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 陳磊;張楨

1.一種行星齒輪變速機構，其特征在于，包括：七根傳動構件、換擋元件、行星齒輪組、外殼，其中，

所述七根傳動構件包括第一傳動構件（1）、第二傳動構件（2）、第三傳動構件（3）、第四傳動構件（4）、第五傳動構件（5）、第六傳動構件（6）和第七傳動構件（7）；所述第一傳動構件（1）為輸入軸，所述第二傳動構件（2）為輸出軸，分別用于動力的輸入與動力的輸出；所述第三傳動構件（3）、所述第四傳動構件（4）、所述第五傳動構件（5）、所述第六傳動構件（6）和所述第七傳動構件（7）用于行星齒輪組之間的動力傳遞；

所述換擋元件包括四個制動器，分別為第一制動器B1、第二制動器B2、第三制動器B3和第四制動器B4；兩個離合器，分別為第一離合器C1和第二離合器C2；

所述行星齒輪組包括第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4；

所述外殼為固定構件，用于安裝所述變速機構，制動器與所述外殼相連以實現制動器打開與關閉進而實現換擋模式切換；

其中，所述第一離合器C1連接所述第一傳動構件（1）和所述第三傳動構件（3）；所述第二離合器C2連接所述第一傳動構件（1）和所述第四傳動構件（4）；

所述第一制動器B1連接所述第七傳動構件（7）和外殼，所述第二制動器B2連接所述第六傳動構件（6）和外殼，所述第三制動器B3連接所述第五傳動構件（5）和外殼，所述第四制動器B4連接所述第四傳動構件（4）和外殼；所述第一制動器B1、所述第二制動器B2、所述第三制動器B3和所述第四制動器B4均緊貼所述外殼內壁，所述第一制動器B1嵌套于所述第一行星齒輪組PG1的齒圈外部，所述第二制動器B2嵌套于所述第二行星齒輪組PG2的齒圈外部，所述第三制動器B3嵌套于所述第三行星齒輪組PG3的齒圈外部，所述第四制動器B4嵌套于所述第四行星齒輪組PG4的齒圈外部；

所述第一行星齒輪組PG1的太陽輪位于所述第六傳動構件（6）上、行星架位于所述第一傳動構件（1）上、齒圈位于所述第七傳動構件（7）上；所述第二行星齒輪組PG2的太陽輪位于所述第一傳動構件（1）上、行星架位于所述第五傳動構件（5）上、齒圈位于所述第六傳動構件（6）上；所述第三行星齒輪組PG3的太陽輪位于所述第三傳動構件（3）上、行星架位于所述第四傳動構件（4）上、齒圈位于所述第五傳動構件（5）上；所述第四行星齒輪組PG4的太陽輪位于所述第三傳動構件（3）上、行星架位于所述第二傳動構件（2）上、齒圈位于所述第四傳動構件（4）上；

換擋元件能被選擇性地操作，由此能通過所述第一傳動構件（1）和所述第二傳動構件（2）之間不同的傳動比實現九個前進擋和一個倒擋，每個擋位僅需閉合兩個換擋元件。

2.根據權利要求1所述的一種行星齒輪變速機構，其特征在于，所述第一傳動構件（1）連接所述第一行星齒輪組PG1的行星架和所述第二行星齒輪組PG2的太陽輪，所述第二傳動構件（2）連接所述第四行星齒輪組PG4的行星架，所述第三傳動構件（3）連接所述第三行星齒輪組PG3的太陽輪和所述第四行星齒輪組PG4的太陽輪，所述第四傳動構件（4）連接所述第三行星齒輪組PG3的行星架和所述第四行星齒輪組PG4的齒圈，所述第五傳動構件（5）連接所述第二行星齒輪組PG2的行星架和所述第三行星齒輪組PG3的齒圈，所述第六傳動構件（6）連接所述第一行星齒輪組PG1的太陽輪和所述第二行星齒輪組PG2的齒圈，所述第七傳動構件（7）連接所述第一行星齒輪組PG1的齒圈。

3.根據權利要求1所述的一種行星齒輪變速機構，其特征在于，所有行星齒輪組均包括太陽輪、行星輪與齒圈；所述第一行星齒輪組PG1為正號行星齒輪組，太陽輪與行星輪外嚙合，雙行星輪之間相互嚙合，行星輪與齒圈內嚙合，主傳動比為正值；所述第二行星齒輪組PG2、所述第三行星齒輪組PG3和所述第四行星齒輪組PG4為簡單負號行星齒輪組，主傳動比均為負值。

4.根據權利要求1-3之一所述的一種行星齒輪變速機構，其特征在于，倒擋通過閉合的所述第二制動器B2和所述第四制動器B4實現；第一前進擋通過閉合的所述第一制動器B1和所述第四制動器B4實現，第二前進擋通過閉合的所述第一離合器C1和所述第四制動器B4實現，第三前進擋通過閉合的所述第一離合器C1和所述第一制動器B1實現，第四前進擋通過閉合的所述第一離合器C1和所述第三制動器B3實現，第五前進擋通過閉合的所述第一離合器C1和所述第二制動器B2實現，第六前進擋通過閉合的所述第一離合器C1和所述第二離合器C2實現，第七前進擋通過閉合的所述第二離合器C2和所述第二制動器B2實現，第八前進擋通過閉合的所述第二離合器C2和所述第三制動器B3實現，第九前進擋通過閉合的所述第二離合器C2和所述第一制動器B1實現。