[發(fā)明專利]城市照明路燈控制系統(tǒng)及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110456633.3 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113194577B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳天鴻 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東天濠建設(shè)工程有限公司 |
| 主分類號(hào): | H05B47/105 | 分類號(hào): | H05B47/105;H05B47/11;H05B47/165;H05B47/155 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 510000 廣東省廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 城市 照明 路燈 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種城市照明路燈控制系統(tǒng),其特征在于,包括采集模塊、控制模塊和照明模塊(4),采集模塊采集環(huán)境信息發(fā)送給控制模塊;所述照明模塊(4)包括基礎(chǔ)燈體(1)、增強(qiáng)燈組(2)以及補(bǔ)強(qiáng)燈組(3),增強(qiáng)燈組(2)包括多個(gè)增強(qiáng)燈體(21),多個(gè)增強(qiáng)燈體(21)環(huán)繞基礎(chǔ)燈體(1)設(shè)置,補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)包括多個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),多個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)環(huán)繞基礎(chǔ)燈體(1)設(shè)置;控制模塊接收到環(huán)境信息后,將環(huán)境信息輸入預(yù)先訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行推理,以得到滿足預(yù)設(shè)條件的待開(kāi)啟數(shù)量,然后基于可用的增強(qiáng)燈體(21)數(shù)量、待開(kāi)啟數(shù)量,按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則開(kāi)啟增強(qiáng)燈體(21)和補(bǔ)強(qiáng)燈體(31);基于可用的增強(qiáng)燈體(21)數(shù)量、待開(kāi)啟數(shù)量,按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則開(kāi)啟增強(qiáng)燈體(21)和補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)包括:
當(dāng)可用的增強(qiáng)燈體(21)數(shù)量不少于待開(kāi)啟數(shù)量時(shí),按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則開(kāi)啟可用增強(qiáng)燈體(21)中對(duì)應(yīng)待開(kāi)啟數(shù)量的增強(qiáng)燈體(21);
當(dāng)可用的增強(qiáng)燈體(21)數(shù)量少于待開(kāi)啟數(shù)量時(shí),開(kāi)啟所有可用的增強(qiáng)燈體(21),并基于缺少的增強(qiáng)燈體(21)數(shù)量和可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)位置生成預(yù)計(jì)開(kāi)啟的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)數(shù)量m;
獲取開(kāi)啟的增強(qiáng)燈體(21)中存在圓周方向上不相鄰的增強(qiáng)燈體(21)對(duì)數(shù)d;
基于不相鄰的增強(qiáng)燈體(21)對(duì)數(shù)d、預(yù)計(jì)開(kāi)啟的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)數(shù)量m和補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)位置,按照第三預(yù)設(shè)規(guī)則開(kāi)啟補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市照明路燈控制系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)可用的增強(qiáng)燈體(21)數(shù)量不少于待開(kāi)啟數(shù)量時(shí),按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則開(kāi)啟可用增強(qiáng)燈體(21)中對(duì)應(yīng)待開(kāi)啟數(shù)量的增強(qiáng)燈體(21)包括:
開(kāi)啟增強(qiáng)燈組(2)中圓周方向上的距離最近的n個(gè)可用的增強(qiáng)燈體(21),n等于待開(kāi)啟數(shù)量;
轉(zhuǎn)動(dòng)增強(qiáng)燈組(2)以將開(kāi)啟的增強(qiáng)燈體(21)移動(dòng)至增強(qiáng)燈體(21)運(yùn)動(dòng)軌跡上遠(yuǎn)離燈桿(5)的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市照明路燈控制系統(tǒng),其特征在于,基于不相鄰的增強(qiáng)燈體(21)對(duì)數(shù)d、預(yù)計(jì)開(kāi)啟的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)數(shù)量m和補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)位置,按照第三預(yù)設(shè)規(guī)則開(kāi)啟補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)包括:
當(dāng)d=0時(shí),判斷補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)是否圓周方向上具有圓周方向上相鄰的m個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),并基于判斷結(jié)果開(kāi)啟補(bǔ)強(qiáng)燈體(31);
當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)具有圓周方向上相鄰的m個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)時(shí),開(kāi)啟該m個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),并轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)使該m個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)移動(dòng)至增強(qiáng)燈體(21)運(yùn)動(dòng)軌跡上遠(yuǎn)離燈桿(5)的一側(cè);
當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)不具有圓周方向上相鄰的m個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)時(shí),開(kāi)啟補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)中圓周方向上的距離最近的m+p個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),p為第一補(bǔ)償值,并轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)使該m+p個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)移動(dòng)至補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)運(yùn)動(dòng)軌跡上遠(yuǎn)離燈桿(5)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市照明路燈控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:
當(dāng)d=1時(shí),判斷補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)是否圓周方向上具有圓周方向上相鄰的m個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),并基于判斷結(jié)果開(kāi)啟補(bǔ)強(qiáng)燈體(31);
當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)具有圓周方向上相鄰的m個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)時(shí),開(kāi)啟該m個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),并轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)使該m個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)位于開(kāi)啟的增強(qiáng)燈體(21)中,圓周方向上不相鄰的增強(qiáng)燈體(21)之間;
當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)不具有圓周方向上相鄰的m個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)時(shí),開(kāi)啟補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)中圓周方向上的距離最近的m+q個(gè)可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31),q為第二補(bǔ)償值,并轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)使該m+q個(gè)補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)位于開(kāi)啟的增強(qiáng)燈體(21)中,圓周方向上不相鄰的增強(qiáng)燈體(21)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市照明路燈控制系統(tǒng),其特征在于,還包括:
當(dāng)d大于1時(shí),將m分為d組,并獲取每對(duì)不相鄰的增強(qiáng)燈體(21)的連接線的中垂線,中垂線的數(shù)量也為d,計(jì)算相鄰中垂線的夾角,基于每相鄰兩中垂線的夾角生成d個(gè)補(bǔ)強(qiáng)角度范圍,在可用的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)中選擇對(duì)應(yīng)d組總數(shù)為m的補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)以開(kāi)啟,且使得該d組補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)之間每相鄰兩組的夾角分別符合d個(gè)補(bǔ)強(qiáng)角度范圍,然后轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)燈組(3)至該d組補(bǔ)強(qiáng)燈體(31)分別與d條中垂線相對(duì)應(yīng)。
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