[發明專利]基于無人機的夜視預警方法、裝置、無人機及存儲介質

有效

• 申請號: 202110456627.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113242409B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 劉偉;丁新生;齊大球;李小明;李小輝
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司天長市供電公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/695;G06F18/22;G06V10/26;G08B21/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

本發明涉及無人機領域，公開了一種基于無人機的夜視預警方法、裝置、無人機及存儲介質，本發明通過預先配置的無人機巡檢策略進行夜視巡檢，并判斷是否到達目標點位；若是，則判斷所述目標點位是否屬于已巡檢點位；若屬于，則基于當前方位拍攝若干夜視圖片，并根據所述夜視圖片對當前方位進行調整；基于調整后的方位對目標對象進行圖像采集，獲得當前夜視圖像；獲取所述目標對象的歷史夜視圖像，并將所述當前夜視圖像與所述歷史夜視圖像進行對比，以獲得圖像對比結果；在所述圖像對比結果滿足預設條件時，生成警報信息，通過對畫面對比代替人工實時審核工作，進一步地解決了在無人機夜視巡檢時，需要人員時刻對無人機上傳信息進行審核的技術問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無人機的夜視預警方法、裝置、無人機及存儲介質。

背景技術

隨著無人機技術的發展，基于無人機搭載各種檢測設備的技術也逐漸興起。其中在野外以及其他場景下也用無人機巡檢的方式代替了常規人工巡邏的模式。在目前人工巡邏的薄弱環節也就是夜視巡邏中，通過無人機搭載傳感設備進行夜間巡視，常見的無人機夜間巡視主要是利用采集到的畫面實時上傳至后臺，通過審核員在后臺實時判斷上傳畫面以確定是否有異常，在這種方式下并沒有完全擺脫人工干預，大大浪費了人工成本和時間成本。因此，如何利用無人機智能的對固定場景進行夜視巡邏成了一個亟待解決的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供了一種基于無人機的夜視預警方法、裝置、無人機及存儲介質，旨在解決現有技術需要人員時刻對無人機上傳信息進行審核的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于無人機的夜視預警方法，所述方法包括以下步驟:

根據預先配置的無人機巡檢策略進行夜視巡檢，并判斷是否到達目標點位；

若是，則判斷所述目標點位是否屬于已巡檢點位；

若屬于，則基于當前方位拍攝若干夜視圖片，并根據所述夜視圖片對當前方位進行調整；

基于調整后的方位對目標對象進行圖像采集，獲得當前夜視圖像；

獲取所述目標對象的歷史夜視圖像，并將所述當前夜視圖像與所述歷史夜視圖像進行對比，以獲得圖像對比結果；

在所述圖像對比結果滿足預設條件時，生成警報信息。

可選地，所述根據預先配置的無人機巡檢策略進行夜視巡檢，并判斷是否到達目標點位的步驟之前，還包括：

在固定區域進行遍歷式巡檢并拍攝所述固定區域的信息圖像；

根據所述信息圖像確定目標點位，并獲取所述目標點位對應的位置信息；

根據所述目標點位以及所述位置信息配置所述無人機巡檢策。

可選地，所述若屬于，則基于當前方位拍攝若干夜視圖片，并根據所述夜視圖片對當前方位進行調整的步驟，包括：

若所述目標點位屬于已巡檢點位，則基于當前方位拍攝若干夜視圖片；

獲取所述目標點位對應的歷史夜視圖像；

根據圖像灰度從所述歷史夜視圖像中選取目標參照物，并計算所述目標參照物在所述歷史夜視圖像中的標準邊界距離比例；

根據所述標準邊界距離比例以及所述若干夜視圖片對當前方位進行調整。

可選地，所述獲取所述目標對象的歷史夜視圖像，并將所述當前夜視圖像與所述歷史夜視圖像進行對比，以獲得圖像對比結果的步驟，包括：

獲取所述目標對象的歷史夜視圖像；