[發明專利]一種基于自組網的列車群組高效率發車系統及方法

有效

• 申請號: 202110456424.9
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112977555B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 姚文華;于曉泉;魏峰;張萬強;曹海濱;劉鴻飛;石江;張文匯;蔡菁華;岳朝鵬;賈云光;石晶
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

本發明提出一種基于自組網的列車群組高效率發車系統及方法。能夠使得車站運能最大化，同時具備無條件將特定列車置為最高優先級。本發明的系統通過CTC實時計算，動態生成與調整群組計劃、運行計劃，使得運行計劃空間更加細分，將原有的出站信號機至反向進站信號機按區段進一步劃分；同時本系統對運行計劃時間更加細分，列車運行徑路上按照短進路進行時間上的卡控，進路的選擇更加靈活，列車系統支持按照單列車控制的同時，也支持按照群組列車進行控制，具有很好的兼容性，使得系統的適用性提高；其次，本系統由CTC自動完成調整計劃，效率大幅提升，降低了人工調圖出錯的概率。

技術領域

本發明屬于軌道交通控制技術領域，特別涉及一種基于自組網的列車群組高效率發車系統及方法。

背景技術

隨著通信技術和軌道車輛控制技術的發展，將自組網與列車控制結合是一種列車控制技術發展的方向。自組網又稱自組織網絡（mesh network或者ad hoc network）是一種將多個節點按照平等獨立的原則形成的網絡。該網絡中的各個節點之間可以不存在依賴關系，節點相互之間可以通過自組網協商進行組網和數據傳輸。自組網的組網更加靈活，可隨時增加新的節點，也可隨時刪除舊的節點，無需復雜配置，網絡靈活性較高。

面對基于自組網的列車群組，傳統的列車群組發車技術由于其效率低而不再適用，現有技術中通過調度集中控制中心（CTC，Centralized Traffic Control）進行進路觸發時，根據運行計劃，按照長進路觸發。現有的運行計劃中僅有股道信息，到達時間和出發時間等。運行計劃是按照事先編制的進路序列進行觸發，不是實時計算的，進路觸發只能按照長進路的方式，即進路是按照從出站信號機至反向進站信號機來管理的。原列車進路計劃為觸發前編制，觸發長大進路（普通進路）實現列車進/出段/站（即一次計算）。當發生列車進出進路紊亂時，進行人工干預調整計劃，且無車載信息反饋。

現有技術中，發車系統不具備編制與調整群組計劃的功能，列車控制是按照單列車來控制的，不能按照群組列車來控制，人工調整效率較低，無法實時計算，僅能依靠自身經驗。調整優劣很大程度上取決于個人能力。自動化程度不高。

自組網技術能夠將多列獨立的列車分別作為獨立的節點而形成基于自組網的列車群組。面對基于自組網的列車群組，傳統的發車技術由于其效率低而不再適用。因此，針對基于自組網的列車群組提供一種基于自組網的列車群組高效率發車時序的方案，是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種基于自組網的列車群組高效率發車方法，所述方法包括：

調度集中控制中心實時計算群組計劃、運行計劃及運行策略，并將所述群組計劃和運行計劃發送給群組控制系統；

所述群組控制系統獲得群組發車進路信息，并根據獲得的所述群組發車進路信息、群組計劃和運行計劃向列車群組內的列車超速防護系統發送移動授權；

所述列車超速防護系統根據所述移動授權計算速度曲線，并將所述速度曲線發送給列車自動駕駛系統；

所述列車自動駕駛系統依據所述列車自動駕駛系統的防護和所述調度集中控制中心下發的運行計劃及運行策略，控制群組列車發車進路。

進一步的，所述調度集中控制中心根據所述群組計劃識別群組中每列車的重疊進路，并根據所述群組計劃依次為每一列列車辦理進路集合。

進一步的，所述列車自動駕駛系統和所述群組控制系統將運行計劃執行情況反饋給所述調度集中控制中心，所述調度集中控制中心根據反饋信息動態調整群組計劃、運行計劃及運行策略。

進一步的，所述重疊進路在緊前列車通過后不解鎖，維持到所述群組計劃中最后一列車通過后解鎖。

進一步的，調整所述運行策略包括調整運行徑路，調整運行時間。

進一步的，實時計算所述群組計劃包括：