[發明專利]一種基于自組網的列車群組高效率發車系統及方法

有效

• 申請號: 202110456424.9
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112977555B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 姚文華;于曉泉;魏峰;張萬強;曹海濱;劉鴻飛;石江;張文匯;蔡菁華;岳朝鵬;賈云光;石晶
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新;史光偉

1.一種基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，所述方法包括：

調度集中控制中心實時計算群組計劃、運行計劃及運行策略，并將所述群組計劃和運行計劃發送給群組控制系統；

調度集中控制中心實時計算所述群組計劃包括：

根據列車在進出站時的目的點，計算列車行進的進路序列；通過對列車間的所述進路序列比較運算，得到列車的關鍵交匯點；根據列車所在位置和所述關鍵交匯點的距離，依據列車運行參數，計算列車到達所述關鍵交匯點的時間；通過對所有列車進出站順序的組合運算，選出列車群組中每列車運行時間總和最短的順序作為群組計劃；

所述群組控制系統獲得群組發車進路信息，并根據獲得的所述群組發車進路信息、群組計劃和運行計劃向列車群組內的列車超速防護系統發送移動授權；

所述列車超速防護系統根據所述移動授權計算速度曲線，并將所述速度曲線發送給列車自動駕駛系統；

所述列車自動駕駛系統依據所述列車超速防護系統的防護和所述調度集中控制中心下發的運行計劃及運行策略，控制列車群組內的列車進入到發車進路。

2.根據權利要求1所述的基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，所述調度集中控制中心根據所述群組計劃識別群組中每列車的重疊進路，并根據所述群組計劃依次為每一列列車辦理進路集合。

3.根據權利要求1所述的基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，所述列車自動駕駛系統和所述群組控制系統將運行計劃執行情況反饋給所述調度集中控制中心，所述調度集中控制中心根據反饋信息動態調整群組計劃、運行計劃及運行策略。

4.根據權利要求2所述的基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，所述重疊進路在緊前列車通過后不解鎖，維持到所述群組計劃中最后一列車通過后解鎖。

5.根據權利要求3所述的基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，所述運行策略的調整包括調整運行徑路，調整運行時間。

6.根據權利要求1所述的基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，獲得所述群組發車進路信息包括：

所述調度集中控制中心根據列車信息和設備狀態，自動向計算機聯鎖下發進路辦理命令；

所述計算機聯鎖根據所述進路辦理命令和室外設備狀態信息確定群組發車進路信息，并將所述群組發車進路信息發送給群組控制系統。

7.根據權利要求6所述的基于自組網的列車群組高效率發車方法，其特征在于，所述室外設備包括信號機、道岔、區段。

8.一種基于自組網的列車群組高效率發車系統，其特征在于，所述系統包括調度集中控制中心、群組控制系統和列車自動駕駛系統，

所述調度集中控制中心用于實時計算群組計劃、運行計劃及運行策略，并將所述群組計劃和運行計劃發送給群組控制系統；

所述調度集中控制中心實時計算所述群組計劃包括：

根據列車在進出站時的目的點，計算列車行進的進路序列；通過對列車間的所述進路序列比較運算，得到列車的關鍵交匯點；根據列車所在位置和所述關鍵交匯點的距離，依據列車運行參數，計算列車到達所述關鍵交匯點的時間；通過對所有列車進出站順序的組合運算，選出列車群組中每列車運行時間總和最短的順序作為群組計劃；

所述群組控制系統獲得群組發車進路信息，并根據獲得的所述群組發車進路信息、群組計劃和運行計劃向列車群組內的列車超速防護系統發送移動授權；

所述列車超速防護系統根據所述移動授權計算速度曲線，并將所述速度曲線發送給列車自動駕駛系統；

所述列車自動駕駛系統依據所述列車超速防護系統的防護和所述調度集中控制中心下發的運行計劃及運行策略，控制列車群組內的列車進入到發車進路。

9.根據權利要求8所述的基于自組網的列車群組高效率發車系統，其特征在于，

所述調度集中控制中心還用于根據所述群組計劃識別群組中每列車的重疊進路，并根據所述群組計劃依次為每一列列車辦理進路集合。