[發明專利]一種室外消殺機器人及其消殺控制方法

在審

• 申請號: 202110456374.4
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113117116A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 趙立恒
• 申請（專利權）人: 上海鏘玫人工智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

1.一種室外消殺機器人，包括電動底盤車，其特征在于，所述電動底盤車上設置有深度攝像頭、監控攝像頭、液體儲藏柜、噴消組件和用于驅動所述噴消組件轉動的驅動組件，所述噴消組件與所述液體儲藏柜連接；所述電動底盤車內設置有中央處理器和無線接收器，所述無線接收器、噴消組件、驅動組件、電動底盤車、監控攝像頭和深度攝像頭分別與所述中央處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種室外消殺機器人，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動電機、第二驅動電機和連接桿，所述第一驅動電機設于所述液體儲藏柜的頂部，所述連接桿的一端與所述第一驅動電機的輸出軸連接，另一端與所述第二驅動電機連接，所述第二驅動電機的輸出軸與所述噴消組件連接。

3.根據權利要求2所述的一種室外消殺機器人，其特征在于，所述噴消組件包括噴槍、水泵、輸液管和送液管，所述水泵的進液端通過所述送液管與所述液體儲藏柜連接，所述水泵的出液端通過所述輸液管與所述噴槍連接，所述噴槍與所述第二驅動電機的輸出軸連接；所述噴槍和所述水泵分別與所述中央處理器連接。

4.根據權利要求1所述的一種室外消殺機器人，其特征在于，所述電動底盤車的前端設置有激光雷達，所述激光雷達與所述中央處理器連接。

5.根據權利要求1所述的一種室外消殺機器人，其特征在于，所述電動底盤車上設置有導航定位裝置，所述導航定位裝置與所述中央處理器連接。

6.根據權利要求1所述的一種室外消殺機器人，其特征在于，所述電動底盤車上設置有云臺，所述云臺與所述深度攝像頭連接。

7.根據權利要求1所述的一種室外消殺機器人，其特征在于，所述電動底盤車上還設置有LED燈、光敏傳感器和單片機，所述光敏傳感器與所述單片機連接，所述中央處理器和所述LED燈分別所述單片機連接。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的一種室外消殺機器人的消殺控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標區域的實時圖像；

根據目標區域的實時圖像進行SLAM建圖，以得到目標區域地圖；

在目標區域地圖上進行定點標記，并將標記后的目標區域地圖導入到中央處理器；

根據標記后的目標區域地圖生成并發送導航定位指令給電動底盤車；

獲取目標地點的圖像信息；

對目標地點的圖像信息進行識別分析，獲取并發送消殺目標信息；

根據消殺目標信息獲取消殺目標的消殺位置；

根據消殺目標的消殺位置生成并發送消殺指令，控制噴槍進行消殺作業。

9.根據權利要求8所述的一種室外消殺機器人的消殺控制方法，其特征在于，所述對目標地點的圖像信息進行識別分析，獲取并發送消殺目標信息的方法包括以下步驟：

獲取消殺目標訓練集；

根據消殺目標訓練集對機器人進行消殺目標檢測訓練，以得到目標消殺模型；

將目標地點的圖像信息導入到目標消殺模型中，通過目標消殺模型對目標地點的圖像信息的消殺目標進行識別，獲取并發送消殺目標信息。

10.根據權利要求8所述的一種室外消殺機器人的消殺控制方法，其特征在于，所述根據消殺目標的消殺位置生成并發送消殺指令，控制噴槍進行消殺作業的方法包括以下步驟：

根據消殺目標的消殺位置生成并發送旋轉指令給驅動組件；

根據消殺目標的消殺位置和預設定的噴灑時間生成并發送噴灑指令給噴槍，控制噴槍進行定時定點消殺作業。