[發明專利]一種室外消殺機器人及其消殺控制方法

在審

• 申請號: 202110456374.4
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113117116A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 趙立恒
• 申請（專利權）人: 上海鏘玫人工智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;G05D1/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 代述波

本發明公開了一種室外消殺機器人，包括電動底盤車，電動底盤車上設置有深度攝像頭、監控攝像頭、液體儲藏柜、噴消組件和用于驅動噴消組件轉動的驅動組件，噴消組件與液體儲藏柜連接；電動底盤車內設置有中央處理器和無線接收器，無線接收器、噴消組件、驅動組件、電動底盤車、監控攝像頭和深度攝像頭分別與中央處理器連接。本發明還公開了一種室外消殺機器人的消殺控制方法。本發明可對室外場所進行定點定時的精確的自主消殺，實現無接觸式作業，無需人為進行操作，減少人員病毒感染；同時通過液體儲藏柜可以存儲消毒液，確保機器人能夠在室外長時間工作。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體而言，涉及一種室外消殺機器人及其消殺控制方法。

背景技術

新冠狀病毒(2019-nCoV)是一種具有極強的傳染性，可導致感染者出現發熱、咳嗽、呼吸困難，甚至死亡的冠狀病毒新毒株。新冠狀病毒感染導致的肺炎潛伏期為1-14天，感染者在整個病程中均具有明顯的傳染性，在垃圾上極易攜帶病毒，特別是在醫院、工廠、學院、火車站、機場等人群密集的地方極易感染病毒，因此，需要及時對各個室外場所進行病毒消殺。雖然現在市面上也有一些機器人用來消殺，但是現有的機器人存在以下問題：一、市場常見的消殺機器人多局限于室內，難以適應室外復雜情況，室外定位導航、路徑規劃、多傳感器融合信號識別傳輸等；二、市場上常見的消殺機器人需要后端進行手柄操控，無法實現自主識別目標消殺；三、市場上的消殺機器人攜帶消毒液有限，難以長時間作業。

發明內容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發明實施例提供一種室外消殺機器人及其消殺控制方法，可對室外場所進行定點定時的精確的自主消殺，實現無接觸式作業，無需人為進行操作，減少人員病毒感染；同時通過液體儲藏柜可以存儲消毒液，確保機器人能夠在室外長時間工作。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種室外消殺機器人，包括電動底盤車，電動底盤車上設置有深度攝像頭、監控攝像頭、液體儲藏柜、噴消組件和用于驅動噴消組件轉動的驅動組件，噴消組件與液體儲藏柜連接；電動底盤車內設置有中央處理器和無線接收器，無線接收器、噴消組件、驅動組件、電動底盤車、監控攝像頭和深度攝像頭分別與中央處理器連接。

本室外消殺機器人的工作原理如下：

將中央處理器、驅動組件、噴消組件和電動底盤車的驅動電機分別外接電源，上述驅動電機、驅動組件、噴消組件和中央處理器通電后，通過監控攝像頭實時獲取室外目標場地的圖像信息，并將獲取的圖像信息通過無線收發器發送給遠程終端，通過遠程終端根據圖像信息進行SLAM建圖，以得到目標區域地圖，該目標區域地圖包含目標區域內的建筑物、樓層、道路等信息，通過遠程終端在目標區域地圖上進行定點標記，并將標記后的目標區域地圖導入到中央處理器中，中央處理器根據標記后的目標區域地圖生成導航定位指令給電動底盤車，控制電動底盤車按照指定路徑行進，當電動底盤車移動到目標地點后，通過深度攝像頭獲取目標地點的圖像信息，并在進行深度學習后，生成一個目標消殺模型，通過目標消殺模型對目標地點的待消殺的垃圾桶等容易存在細菌的地方進行識別確認，識別成功后獲取到消殺目標信息，并根據消殺目標信息獲取消殺目標的消殺位置，并將該消殺目標的消殺位置發送給中央處理器，中央處理器根據消殺目標的消殺位置生成并發送一個旋轉指令給驅動組件，控制驅動組件運作，進而帶動噴消組件旋轉，同時，中央處理器生成一個噴灑指令給噴消組件，控制噴消組件進行定時定點消殺作業，通過液體儲藏柜可以存儲大量消毒液，確保機器人能夠在室外長時間進行消殺工作。

本室外消殺機器人可對室外場所進行定點定時的精確的自主消殺，實現無接觸式作業，無需人為進行操作，減少人員病毒感染；同時通過液體儲藏柜可以搭載更多消毒液，確保機器人能夠在室外長時間工作。