[發明專利]表面清潔設備和基站的流體交互方法及表面清潔系統

有效

• 申請號: 202110456125.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113243859B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 曹傳源;徐曉龍;唐成;段飛;鐘亮
• 申請（專利權）人: 北京順造科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 韓德凱

本公開提供一種表面清潔設備和基站的流體交互方法，其包括：當所述表面清潔設備停靠在基站時，獲取表面清潔設備的當前狀態；當所述表面清潔設備的當前狀態為開機狀態，獲取表面清潔設備的液位狀態；以及當表面清潔設備的液位低于第一預設值時，控制基站向表面清潔設備提供清潔液體，并使得所述表面清潔設備的液位高于第二預設值；當表面清潔設備的液位大于等于第一預設值，并且小于等于第二預設值時，提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體；當表面清潔設備的液位大于第二預設值時，提示用戶液位已滿；所述第二預設值大于所述第一預設值。本公開還提供一種可讀存儲介質及表面清潔系統。

技術領域

本公開涉及一種表面清潔設備和基站的流體交互方法、可讀存儲介質及表面清潔系統。

背景技術

現有技術中的表面清潔裝置通常可以用于加濕擦洗清潔硬地板或短毛地毯。這種清潔裝置通常具有一個或多個由毛織材料制成的滾刷或清潔盤。可以通過添加水或水/清潔劑混合物來擦洗地板上的頑固污垢。

當清潔設備在污垢上移動時，已經被滾刷擦掉并被水或水/洗滌劑混合物溶解的污垢通過沿滾刷運動方向排列的清潔頭吸起，在設置清潔盤的技術中，可以不設置清潔頭，污垢直接被清潔盤上的清潔材料吸附。

然而，頑固污垢通常難以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸發則會在地板表面形成難以去除的頑固污垢。通常，在擦洗過程中，并非所有這些頑固污垢都可以通過吸塵操作來清除，會有一些污垢殘留在地板上，降低了清潔質量。

熱水的清潔效果，在硬地板上是顯著有效的。合理且有效的方案是通過加熱水的方式進行清潔，考慮到清潔設備的續航以及續水的問題，減少表面清潔裝置自身的能量損耗，將該能量損耗轉移到蓄水基站(供應裝置)。因此，設置補水基站，并且基站上設置蓄水箱，并且對該蓄水箱內的水進行加熱，將水加熱至適合清理頑固污漬的溫度并保持。表面清潔裝置回到基站，通過加水接頭與基站水箱對接，實現自動補水，然后繼續用熱水清掃。或者結束清潔動作，表面清潔裝置回到基站，如果清水箱有殘余清水，可以導回至基站蓄水箱。

因此，需要設計一種智能化的方法，使得表面清潔設備和基站之間實現流體互通，以方便用戶使用。

發明內容

為了解決上述技術問題之一，本公開提供了一種表面清潔設備和基站的流體交互方法、可讀存儲介質及表面清潔系統。

根據本公開的一個方面，提供了一種表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，包括：

判斷表面清潔設備是否停靠在基站；

當所述表面清潔設備停靠在基站時，獲取表面清潔設備的當前狀態；當所述表面清潔設備的當前狀態為開機狀態，獲取表面清潔設備的液位狀態；以及

根據表面清潔設備的液位狀態，控制表面清潔設備和基站之間交互流體；

其中，當表面清潔設備的液位低于第一預設值時，控制基站向表面清潔設備提供清潔液體，并使得所述表面清潔設備的液位高于第二預設值；當表面清潔設備的液位大于等于第一預設值，并且小于等于第二預設值時，提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體；當表面清潔設備的液位大于第二預設值時，提示用戶液位已滿；所述第二預設值大于所述第一預設值。

根據本公開的至少一個實施方式的表面清潔設備和基站的流體交互方法，所述提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體包括：

通過所述基站的語音播報或者顯示屏提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體，

和/或，通過所述表面清潔設備的語音播報或者顯示屏提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體。

根據本公開的至少一個實施方式的表面清潔設備和基站的流體交互方法，當表面清潔設備的液位大于等于第一預設值，并且小于等于第二預設值時，接收用戶的控制指令；