[發明專利]表面清潔設備和基站的流體交互方法及表面清潔系統

有效

• 申請號: 202110456125.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113243859B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 曹傳源;徐曉龍;唐成;段飛;鐘亮
• 申請（專利權）人: 北京順造科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/282
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 韓德凱

1.一種表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，包括：

判斷表面清潔設備是否停靠在基站；

當所述表面清潔設備停靠在基站時，獲取表面清潔設備的當前狀態；當所述表面清潔設備的當前狀態為開機狀態，獲取表面清潔設備的工作模式，當所述表面清潔設備的工作模式為自清潔模式時，控制表面清潔設備進行自清潔；在表面清潔設備自清潔的過程中，獲取表面清潔設備的儲液箱的液位狀態；以及

根據表面清潔設備的儲液箱的液位狀態，控制表面清潔設備和基站之間交互流體；

其中，當表面清潔設備的液位低于第一預設值時，控制基站向表面清潔設備的儲液箱提供清潔液體，并使得所述表面清潔設備的儲液箱的液位高于第二預設值；當表面清潔設備的儲液箱的液位大于等于第一預設值，并且小于等于第二預設值時，提示用戶是否需要向表面清潔設備的儲液箱加入清潔液體；當表面清潔設備的儲液箱的液位大于第二預設值時，提示用戶液位已滿；所述第二預設值大于所述第一預設值；

當表面清潔設備自清潔過程結束后，當表面清潔設備的液位高于第一預設值，控制基站將表面清潔設備內的清潔液體抽回，并使得表面清潔設備的液位低于第一預設值；當表面清潔設備自清潔過程結束后，并且表面清潔設備的液位低于第一預設值時，提示用戶表面清潔設備的自清潔結束。

2.如權利要求1所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，所述提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體包括：

通過所述基站的語音播報或者顯示屏提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體，

和/或，通過所述表面清潔設備的語音播報或者顯示屏提示用戶是否需要向表面清潔設備加入清潔液體。

3.如權利要求1所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，當表面清潔設備的液位大于等于第一預設值，并且小于等于第二預設值時，接收用戶的控制指令；

當所述控制指令為向所述表面清潔設備加入清潔液體時，控制基站向表面清潔設備提供清潔液體，并使得所述表面清潔設備的液位高于第二預設值。

4.如權利要求3所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，所述提示用戶液位已滿包括：

通過所述基站的語音播報或者顯示屏提示用戶液位已滿；

和/或，通過所述表面清潔設備的語音播報或者顯示屏提示用戶液位已滿。

5.如權利要求1所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，還包括：

當所述表面清潔設備停靠在基站，并且所述表面清潔設備的當前狀態為開機狀態時，獲取表面清潔設備的工作模式，當所述表面清潔設備的工作模式為自動加液模式時，根據表面清潔設備的液位狀態，控制表面清潔設備和基站之間交互流體。

6.如權利要求1所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，通過用戶輸入控制命令使得表面清潔設備的工作模式為自清潔模式。

7.如權利要求1所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，當表面清潔設備自清潔過程結束后，對所述表面清潔設備進行烘干和/或消毒。

8.如權利要求7所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，所述對所述表面清潔設備進行烘干和/或消毒包括：

控制基站向表面清潔設備的滾刷提供熱空氣以對表面清潔設備的滾刷進行烘干，和/或，控制基站向表面清潔設備的滾刷提供含有臭氧的空氣，以對所述表面清潔設備的滾刷進行消毒。

9.如權利要求8所述的表面清潔設備和基站的流體交互方法，其特征在于，當表面清潔設備的烘干和/或消毒結束后，判斷所述表面清潔設備是否離開基站；并且接收用戶輸入的控制命令；當預設時間后，所述表面清潔設備未離開基站，并且用戶未輸入控制命令時，控制表面清潔設備進入休眠狀態。