[發明專利]實驗室自動物流系統機器人

在審

• 申請號: 202110456124.0
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113172643A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 殷航;徐霞;赫秀萍;高立顏;郭長春;何文靜
• 申請（專利權）人: 通標標準技術服務（青島）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳嵐崴

本發明提供實驗室自動物流系統機器人，涉及物流機器人領域。該實驗室自動物流系統機器人，包括載物臺和移動機器人本體，所述載物臺固定設置在移動機器人本體的上端，所述載物臺的后側壁靠上端處設置有工業平板、控制面板以及數字鍵盤，所述工業平板和數字鍵盤位于同一水平面，位于所述工業平板和數字鍵盤上端的載物臺側壁上固定設置有自主按鍵，所述載物臺的頂端一側固定設置有揚聲器。該機器人基于激光導航移動，路徑靈活，多重安全設置，規避行進中障礙物，提高機器人安全性，自動避障，滿足線路多變的需求，通過機器人運輸代替人工，大大減少了成本，提高了效率，并且能夠避免配送出錯。

技術領域

本發明涉及物流機器人技術領域，具體為實驗室自動物流系統機器人。

背景技術

BUS系統是精益物流系統中的一個工具，通過它可實現物品(包括實驗室樣品)的有序流動，覆蓋交貨，運輸，中轉，分揀，配送等各個環節。

現有BUS系統為BUS人員推車載物配送，每隔固定的時間運行一次，通過人工記錄或識別任務，實現點對點的運送，包括TIC行業(第三方檢測行業通常也被稱為TIC行業,包含檢測(Testing),檢驗(Inspection)和認證(Certification)三大類)，目前也主要是以人工運送為主。

隨著第三方實驗室的業務多樣化，BUS系統的運轉對人工要求越來越高。一方面實驗室產品線的豐富，需要增加工人數量；另一方面，業務量的增大，需要人工記憶、識別、轉運內容變多，對應腦力和體力工作強度提高。同時，人工記憶任務的復雜多樣，一定程度增大出錯概率，響應的不及時會提高任務的滯后性。

目前人工BUS系統應用于實驗室內物流運轉時主要存在以下缺點：(1)現有檢測行業包含交貨、運輸、中轉、分揀、配送等多個工作，工序多，需要多名專職或兼職人員，人力成本高；(2)現有實驗室BUS系統需要人推車載物在實驗室區域內多點走動，由于工作強度較高，暫無法實現高頻次運行，使任務出現一定的滯后性；(3)現有實驗室BUS系統在多任務時需要人為記憶每一件貨物的目標位置，當任務繁多時，取送物品出錯概率高，造成檢測事故；(4)現有實驗室BUS系統無法規避實驗室人員運送化學品的風險；(5)現有實驗室BUS系統無法實現人與人之間的無接觸式傳遞，做到有效隔離。

綜上所述，為了保證實驗室物流的正常輕松運行，需要設計一種實驗室自動物流系統機器人。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了實驗室自動物流系統機器人，解決了目前實驗室物流系統依靠人工進行，導致成本高、勞動強度高、出錯率高，同時工人會接觸到化學品的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：實驗室自動物流系統機器人，包括載物臺和移動機器人本體，所述載物臺固定設置在移動機器人本體的上端，所述載物臺的后側壁靠上端處設置有工業平板、控制面板以及數字鍵盤，所述工業平板和數字鍵盤位于同一水平面，位于所述工業平板和數字鍵盤上端的載物臺側壁上固定設置有自主按鍵，所述載物臺的頂端一側固定設置有揚聲器，所述載物臺的頂端兩側中心處均固定設置有側向激光，所述載物臺的頂端兩側中心均設置有急停按鍵，所述載物臺的頂端中心處設置有三色燈，所述三色燈的兩側均設置有無線通訊頭，且無線通訊頭連接在載物臺頂端；

所述載物臺的內側壁之間設置有多塊貨架底板，多塊所述貨架底板之間以及貨架底板與載物臺頂部之間均設置有多塊貨架隔板。

優選的，所述貨架底板呈前高后低的傾斜放置，多個所述貨架底板的后側均設置有儲液器，且儲液器的下端貫穿貨架底板，所述儲液器的頂端以及底端均設置有管接頭，所述管接頭的下端連接有導流管，所述導流管的下端連接到下方的儲液器上方的管接頭，最下層貨架底板的儲液器下方的管接頭連接有排液管，且排液管的底端貫穿載物臺底端通至外端。

優選的，所述貨架隔板的底端開設有導流槽。