[發(fā)明專利]一種室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人及其監(jiān)控預(yù)警防疫方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110456080.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN113110476A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙立恒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鏘玫人工智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 梁悅敏

本發(fā)明公開了一種室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人，包括電動(dòng)底盤車，電動(dòng)底盤車上設(shè)置有深度攝像頭、監(jiān)控?cái)z像頭、紅外熱成像儀、捕捉網(wǎng)槍和用于驅(qū)動(dòng)捕捉網(wǎng)槍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；電動(dòng)底盤車內(nèi)設(shè)置有中央處理器和無線收發(fā)器，無線收發(fā)器、捕捉網(wǎng)槍、驅(qū)動(dòng)組件、電動(dòng)底盤車、紅外熱成像儀、監(jiān)控?cái)z像頭和深度攝像頭分別與中央處理器連接。本發(fā)明還公開了一種室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人的監(jiān)控預(yù)警防疫方法。本發(fā)明可對室外場所的溫度過高的人員進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，自主識(shí)別目標(biāo)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警并對溫度過高的人員進(jìn)行抓捕，減少人員病毒感染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人及其監(jiān)控預(yù)警防疫方法。

背景技術(shù)

2020突如其來的新冠肺炎病毒對我們的生命造成重大威脅，嚴(yán)重影響了我們的生產(chǎn)生活，新冠狀病毒(2019-nCoV)是一種具有極強(qiáng)的傳染性，可導(dǎo)致感染者出現(xiàn)發(fā)熱、咳嗽、呼吸困難，甚至死亡的冠狀病毒新毒株。新冠狀病毒感染導(dǎo)致的肺炎潛伏期為1-14天，感染者在整個(gè)病程中均具有明顯的傳染性，特別是在醫(yī)院、工廠、學(xué)院、火車站、機(jī)場等人群密集的地方極易感染病毒，目前，一般是在機(jī)場火車站使用的特定通道檢測體溫高的病患，這種方式太過被動(dòng)，且每次檢測需要人力跟進(jìn)，把圖像顯示后端進(jìn)行判斷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，無法自主識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行預(yù)警抓捕。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人及其監(jiān)控預(yù)警防疫方法，可對室外場所的溫度過高的人員進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，自主識(shí)別目標(biāo)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警并對溫度過高的人員進(jìn)行抓捕。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人，包括電動(dòng)底盤車，電動(dòng)底盤車上設(shè)置有深度攝像頭、監(jiān)控?cái)z像頭、紅外熱成像儀、捕捉網(wǎng)槍和用于驅(qū)動(dòng)捕捉網(wǎng)槍轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；電動(dòng)底盤車內(nèi)設(shè)置有中央處理器和無線收發(fā)器，無線收發(fā)器、捕捉網(wǎng)槍、驅(qū)動(dòng)組件、電動(dòng)底盤車、紅外熱成像儀、監(jiān)控?cái)z像頭和深度攝像頭分別與中央處理器連接。

本室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人的工作原理如下：

將中央處理器、驅(qū)動(dòng)組件、捕捉網(wǎng)槍和電動(dòng)底盤車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別外接電源，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)組件、捕捉網(wǎng)槍和中央處理器通電后，通過監(jiān)控?cái)z像頭實(shí)時(shí)獲取室外目標(biāo)場地的圖像信息，并將獲取的圖像信息通過無線收發(fā)器發(fā)送給遠(yuǎn)程終端，通過遠(yuǎn)程終端根據(jù)圖像信息進(jìn)行SLAM建圖，以得到目標(biāo)區(qū)域地圖，該目標(biāo)區(qū)域地圖包含目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的建筑物、樓層、道路等信息，將目標(biāo)區(qū)域地圖導(dǎo)入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域地圖生成并發(fā)送巡檢指令給電動(dòng)底盤車，控制電動(dòng)底盤車在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)按照指定路徑行進(jìn)，并通過電動(dòng)底盤車上的紅外熱成像儀實(shí)時(shí)檢測目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物體的溫度數(shù)據(jù)，并將檢測到的各目標(biāo)物體的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給中央處理器，通過中央處理器對數(shù)據(jù)進(jìn)行排序處理，根據(jù)各目標(biāo)物體的溫度數(shù)據(jù)按照溫度從高到低對各目標(biāo)物體進(jìn)行排序，通過決策最優(yōu)算法獲取溫度最高的目標(biāo)物體，以得到追蹤目標(biāo)(此時(shí)得到的追蹤目標(biāo)包括物體和人員)，按照溫度從高到低依次選取目標(biāo)物體，進(jìn)而進(jìn)行追蹤，獲取到追蹤目標(biāo)后，對其進(jìn)行識(shí)別，判斷是否是人員，如果是，則對其進(jìn)行標(biāo)記，表明是目標(biāo)人員，如果否，刪除追蹤目標(biāo)的溫度數(shù)據(jù)，通過決策最優(yōu)算法重新獲取溫度最高的目標(biāo)物體，重新進(jìn)行人員判斷，判斷為是人員后，獲取目標(biāo)人員的位置信息，根據(jù)路徑導(dǎo)航算法生成并發(fā)送追蹤指令給電動(dòng)底盤車，控制電動(dòng)底盤車行進(jìn)到目標(biāo)人員的位置，到達(dá)位置后，電動(dòng)底盤車向中央處理器發(fā)送一個(gè)到位信號(hào)，中央處理器獲取到位信號(hào)后生成并發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令給驅(qū)動(dòng)組件，生成并發(fā)送捕捉指令和捕捉網(wǎng)槍，同時(shí)，中央處理器生成并發(fā)送預(yù)警信息，提示工作人員。

本室外監(jiān)控預(yù)警防疫機(jī)器人可對室外場所的溫度過高的人員進(jìn)行監(jiān)控預(yù)警，自主識(shí)別目標(biāo)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警并對溫度過高的人員進(jìn)行抓捕，減少人員病毒感染。使用該機(jī)器人，可以布局在機(jī)場車站等人流密集場所，在建圖區(qū)域內(nèi)自由行走，隨機(jī)搜尋如高溫等病患目標(biāo)，主動(dòng)識(shí)別追蹤病患，并對病患發(fā)出警告，如遇病患不配合，機(jī)器人再得到后端授權(quán)后可發(fā)射抓捕網(wǎng)，及時(shí)控制病患，減少疾病傳播的危險(xiǎn)。