[發明專利]一種室外監控預警防疫機器人及其監控預警防疫方法

在審

• 申請號: 202110456080.1
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113110476A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 趙立恒
• 申請（專利權）人: 上海鏘玫人工智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 梁悅敏

1.一種室外監控預警防疫機器人，包括電動底盤車，其特征在于，所述電動底盤車上設置有深度攝像頭、監控攝像頭、紅外熱成像儀、捕捉網槍和用于驅動所述捕捉網槍轉動的驅動組件；所述電動底盤車內設置有中央處理器和無線收發器，所述無線收發器、捕捉網槍、驅動組件、電動底盤車、紅外熱成像儀、監控攝像頭和深度攝像頭分別與所述中央處理器連接。

2.根據權利要求1所述的一種室外監控預警防疫機器人，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動電機、第二驅動電機和連接桿，所述第一驅動電機設于所述電動底盤車，所述連接桿的一端與所述第一驅動電機的輸出軸連接，另一端與所述第二驅動電機連接，所述第二驅動電機的輸出軸與所述捕捉網槍連接。

3.根據權利要求1所述的一種室外監控預警防疫機器人，其特征在于，所述電動底盤車上還設置有氣體傳感器，所述氣體傳感器與所述中央處理器連接。

4.根據權利要求1所述的一種室外監控預警防疫機器人，其特征在于，所述電動底盤車的前端設置有激光雷達，所述激光雷達與所述中央處理器連接。

5.根據權利要求1所述的一種室外監控預警防疫機器人，其特征在于，所述電動底盤車上設置有導航定位裝置，所述導航定位裝置與所述中央處理器連接。

6.根據權利要求1所述的一種室外監控預警防疫機器人，其特征在于，所述電動底盤車上設置有云臺，所述云臺與所述深度攝像頭連接。

7.根據權利要求1所述的一種室外監控預警防疫機器人，其特征在于，所述電動底盤車上還設置有LED燈、光敏傳感器和單片機，所述光敏傳感器與所述單片機連接，所述中央處理器和所述LED燈分別所述單片機連接。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的一種室外監控預警防疫機器人的監控預警防疫方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標區域的實時圖像；

根據目標區域的實時圖像進行SLAM建圖，以得到目標區域地圖；

根據目標區域地圖生成并發送巡檢指令給電動底盤車；

實時檢測目標區域內的目標物體的溫度數據，并將檢測到的各目標物體的溫度數據發送給中央處理器；

根據各目標物體的溫度數據按照溫度從高到低對各目標物體進行排序，通過決策最優算法獲取溫度最高的目標物體，以得到追蹤目標；

對追蹤目標進行識別，以得到目標人員；

獲取目標人員的位置信息，根據路徑導航算法生成并發送追蹤指令給電動底盤車；

獲取到位信號后生成并發送驅動指令給驅動組件，生成并發送捕捉指令和捕捉網槍；

獲取到位信號后生成并發送預警信息。

9.根據權利要求8所述的一種室外監控預警防疫機器人的監控預警防疫方法，其特征在于，所述對追蹤目標進行識別，以得到目標人員的方法包括以下步驟：

獲取人員訓練集；

根據人員訓練集對機器人進行人員檢測訓練，以得到人員模型；

將追蹤目標導入到人員模型中，通過人員模型對追蹤目標進行識別，以得到目標人員。

10.根據權利要求8所述的一種室外監控預警防疫機器人的監控預警防疫方法，其特征在于，所述獲取到位信號后生成并發送驅動指令給驅動組件，生成并發送捕捉指令和捕捉網槍的方法包括以下步驟：

A1、預設定捕捉距離閾值；

A2、獲取到位信號后，實時檢測目標人員距離電動底盤車前端的實時距離值；

A3、判斷實時距離值是否超出捕捉距離閾值，如果是，則進入步驟A4；如果否，則進入步驟A2；

A4、生成并發送驅動指令給驅動組件，生成并發送捕捉指令和捕捉網槍。