[發明專利]一種用于片狀產品的上料裝置、分類系統及分類工藝

有效

• 申請號: 202110455960.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113369168B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 吳春平;劉連娣;劉志華;黃進
• 申請（專利權）人: 深圳市迪爾泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36;B65G59/04;B65G61/00;H05F3/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

本申請涉及自動分類技術領域，尤其是涉及一種用于片狀產品的上料裝置、分類系統及分類工藝，其中，上料裝置包括置料架、用于取放產品的真空吸附件和用于驅動真空吸附件運動的上料驅動機構，上料裝置還包括設于置料架的分離機構，分離機構包括分離件；真空吸附件受上料驅動機構驅使而吸取產品運動時，分離件用于與運動產品的側沿相摩擦，以產生阻礙產品運動的摩擦力。本申請能夠有效減少因產品黏連而影響產品正常上料的情況，對產品進行良好且高效的上料。

技術領域

本申請涉及自動分類技術領域，尤其是涉及一種用于片狀產品的上料裝置、分類系統及分類工藝。

背景技術

柔性電路板又稱軟性電路板、撓性電路板，其以質量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優良特性而備受青睞。在柔性電路板的生產過程中，通常會根據實際的生產時段、原材料批次或工藝處理時長等信息在柔性電路板上設置具有相應產品信息的信息識別碼，以便在柔性電路板的后續使用過程中進行信息溯源。同時，有時候也需要根據不同的分類需求，使用分類系統對柔性電路板進行分類。

相關技術中，分類系統主要包括上料裝置、輸送裝置、信息識別裝置、多個用于堆碼產品的碼料裝置和用于將產品轉移至碼料裝置的分類轉移裝置；其中，上料裝置主要包括置料架、用于取放產品的真空吸附件和用于驅動真空吸附件運動的上料驅動機構。將產品放置于置料架中，由真空吸附件吸取產品，再通過上料驅動機構驅使真空吸附件將產品帶動至輸送裝置，即可完成產品的上料。接著，由信息識別裝置對輸送裝置中的產品進行掃描識別，并將識別的信息輸送至處理器中進行處理分料，而后，由分類轉移裝置根據處理器的分料結果將產品轉移至對應的碼料裝置中進行堆碼。

針對上述中的相關技術，發明人認為：如柔性電路板這樣的片狀產品，相鄰兩個產品因表面貼合而容易出現相黏連的情況，在被真空吸附件吸取運動時可能會影響到產品的正常上料。

發明內容

第一方面，為了減少相鄰兩個片狀產品相黏連而影響產品正常上料的情況，本申請提供一種用于片狀產品的上料裝置。

本申請提供的一種用于片狀產品的上料裝置采用如下的技術方案：

一種用于片狀產品的上料裝置，包括置料架、用于取放產品的真空吸附件和用于驅動真空吸附件運動的上料驅動機構，所述上料裝置還包括設于置料架的分離機構，所述分離機構包括分離件；所述真空吸附件受上料驅動機構驅使而吸取產品運動時，所述分離件用于與運動產品的側沿相摩擦，以產生阻礙產品運動的摩擦力。

通過采用上述技術方案，在真空吸附件帶動產品離開置料架時，由分離件對運動產品的側沿相摩擦，以產生阻礙產品運動的摩擦力；若是存在產品黏連而被同時帶起的情況，兩片產品均會受到阻礙運動的摩擦力，而其中，被真空吸附件直接吸取的產品受到真空吸附件的吸力固定作用，能夠克服摩擦力繼續運動，而被黏連帶起的產品則極易因摩擦力的存在而與被吸取的產品相脫離，從而有效減少兩個產品之間相黏連而影響產品正常上料的情況。

可選的，所述分離機構還包括用于抵接產品遠離分離件一側的定位件，所述分離件為彈性分離件，所述彈性分離件與定位件之間間距沿產品離開置料架時的運動方向逐漸減小。

通過采用上述技術方案，定位件對產品的遠離彈性分離件的一側進行定位，在產品被帶離置料架的過程中，彈性分離件對產品側沿的摩擦力逐漸增大，若是存在產品黏連而被同時帶起的情況，能夠對被黏連帶起的產品實現更大的阻礙作用，從而達到對黏連產品更佳的分離效果，有效減少產品黏連而影響產品正常上料的情況。

可選的，所述分離機構還包括用于調節定位件與彈性分離件距離的調節結構。

通過采用上述技術方案，調節結構能夠對定位件與彈性分離件之間的間距進行調節，便于適配不同尺寸的產品；同時，即便是對同一尺寸產品進行分離，在不同環境下，相鄰產品的黏連效果也會有所差別，可以通過適當調節定位件與彈性分離件之間間距的方式，實現滿足生產需求的分離效果。