[發明專利]一種用于片狀產品的上料裝置、分類系統及分類工藝

有效

• 申請號: 202110455960.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113369168B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 吳春平;劉連娣;劉志華;黃進
• 申請（專利權）人: 深圳市迪爾泰科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36;B65G59/04;B65G61/00;H05F3/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

1.一種用于片狀產品的上料裝置，包括置料架(12)、用于取放產品的真空吸附件(14)和用于驅動真空吸附件(14)運動的上料驅動機構(15)，其特征在于：所述上料裝置還包括設于置料架(12)的分離機構，所述分離機構包括分離件；所述真空吸附件(14)受上料驅動機構(15)驅使而吸取產品運動時，所述分離件用于與運動產品的側沿相摩擦，以產生阻礙產品運動的摩擦力，所述分離機構還包括用于抵接產品遠離分離件一側的定位件，所述分離件為彈性分離件(131)，所述彈性分離件(131)與定位件之間間距沿產品離開置料架(12)時的運動方向逐漸減小。

2.根據權利要求1所述的一種用于片狀產品的上料裝置，其特征在于：所述分離機構還包括用于調節定位件與彈性分離件(131)距離的調節結構。

3.根據權利要求1所述的一種用于片狀產品的上料裝置，其特征在于：還包括用于對最上層產品吹離子風的吹風組件，所述吹風組件包括離子風機和與離子風機相連接的吹風管，所述吹風管設于置料架(12)的上端，且所述吹風管設有開口朝向最上層產品的吹風孔。

4.根據權利要求1所述的一種用于片狀產品的上料裝置，其特征在于：還包括用于檢測被吸取移動產品厚度的檢測組件，所述檢測組件包括設于置料架(12)上端的激光位移傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種用于片狀產品的上料裝置，其特征在于：所述真空吸附件(14)為波紋型真空吸盤。

6.一種用于片狀產品的分類系統，包括輸送裝置(2)、信息識別裝置(3)、多個用于堆碼產品的碼料裝置(4)和用于將產品轉移至碼料裝置(4)的分類轉移裝置(5)，其特征在于：還包括權利要求1至5任意一項所述的一種用于片狀產品的上料裝置，所述輸送裝置(2)用于承接輸送由上料裝置上料的產品；所述信息識別裝置(3)包括設于輸送裝置(2)上方用于判定信息識別碼位置的尋位組件、用于對信息識別碼進行信息讀取的讀碼組件和用于驅使讀碼組件在水平面上運動的讀碼驅動機構；所述分類轉移裝置(5)設于輸送裝置(2)上方，且所述分類轉移裝置(5)包括用于取放產品的取放組件(59)和用于驅動取放組件(59)運動的轉移驅動機構。

7.根據權利要求6所述的一種用于片狀產品的分類系統，其特征在于：還包括用于堆碼隔板的隔板架(6)和用于堆碼墊紙的墊紙架(7)，所述隔板架(6)與墊紙架(7)均處于所述取放組件(59)的活動范圍內。

8.一種用于片狀產品的分類工藝，其特征在于，采用權利要求6至7任一項所述的一種用于片狀產品的分類系統，包括以下步驟：

S1、將待分類的產品碼放于置料架(12)中，由吹風組件向位于上側的產品吹離子風；上料驅動機構(15)驅動真空吸附件(14)靠近位于最上方的產品，真空吸附件(14)吸取最上層的產品，由上料驅動機構(15)驅使真空吸附件(14)帶動產品運動，以使上移產品的側沿與彈性分離件(131)相摩擦，而后由上料驅動機構(15)驅使真空吸附件(14)將產品上料至輸送裝置(2)；

S2、輸送裝置(2)將產品輸送至預設位置，由尋位組件尋找產品中信息識別碼的位置，讀碼組件在讀碼驅動機構的驅動下運動至信息識別碼的上方進行讀碼，并將讀碼獲取的產品信息輸送至處理器中；

S3、先由分類轉移裝置(5)在每個碼料裝置(4)中堆碼區放置一塊隔板，再根據處理器的處理結果，由分類轉移裝置(5)將產品轉移放置于對應的碼料裝置(4)中的堆碼區中；接著，分類轉移裝置(5)在放置于碼料裝置(4)中的產品上方依次放置墊紙與隔板，以供下一次產品的放置。

9.根據權利要求8所述的一種用于片狀產品的分類工藝，其特征在于：步驟S1中，由上料驅動機構(15)驅動真空吸附件(14)帶動產品豎向振動預設次數，以使被吸取的產品側沿與彈性分離件(131)多次摩擦。