[發明專利]一種數控磨齒機

在審

• 申請號: 202110455899.6
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113084605A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 鄭銀淼
• 申請（專利權）人: 余姚市銀達電器有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 孔凱凱

1.一種數控磨齒機，其特征在于：包括放置于地面上的機架(1)、在機架(1)上水平滑移的打磨機構(2)、在機架(1)上水平滑移且滑移方向垂直于打磨機構(2)的滑移方向的載物臺(3)以及將工件夾緊在載物臺(3)上的夾緊機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述打磨機構(2)包括水平滑移安裝在機架(1)上的滑座(22)、設置于滑座(22)上表面的驅動電機(26)以及被驅動電機(26)驅動且用于打磨工件的砂輪(28)，所述驅動電機(26)的輸出軸上套設有主動帶輪(222)，所述驅動電機(26)的一側設置有減速箱(27)，所述減速箱(27)的輸入軸上套設有從動帶輪(224)，所述主動帶輪(222)與從動帶輪(224)通過同步帶(225)相連，所述砂輪(28)套設在減速箱(27)的輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述機架(1)上設置有第一滑軌(21)，所述滑座(22)的底面設置有與第一滑軌(21)相適配的第一滑槽(23)，且第一滑軌(21)插設于第一滑槽(23)內，所述滑座(22)上設置有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔內穿設有與之相適配的第一絲杠(24)，所述第一絲杠(24)的端部設置有用于驅動其轉動的第一進給電機(25)，且所述第一進給電機(25)固定安裝于機架(1)上。

4.根據權利要求3所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述機架(1)上且位于其遠離第一滑軌(21)的一端設置有垂直于第一滑軌(21)相垂直的第二滑軌(11)，所述載物臺(3)上設置有與第二滑軌(11)向適配的第二滑槽(31)，所述第二滑軌(11)位于第二滑槽(31)內，所述載物臺(3)上設置有第二螺紋孔(32)，所述第二螺紋孔(32)內穿設有與之相適配的第二絲杠(65)，所述第二絲杠(65)的一端設置有驅動其轉動的第二進給電機(64)，所述第二進給電機(64)固定連接于機架(1)上。

5.根據權利要求4所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述第一滑軌(21)與第一滑槽(23)的橫截面為相互適配的等腰梯形，且所述第一滑槽(23)的槽口處寬度小于其槽底處的寬度，所述第二滑軌(11)與第二滑槽(31)的橫截面為相互適配的等腰梯形，且所述第二滑槽(31)的槽口處寬度小于其槽底處的寬度。

6.根據權利要求4所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述載物臺(3)的兩端分別設置有能夠進行伸縮的塑料波紋罩(33)，所述塑料波紋罩(33)的兩端分別固定安裝于載物臺(3)與機架(1)上，且所述塑料波紋罩(33)將第二絲杠(65)罩設在其內腔中。

7.根據權利要求1所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述夾緊機構(4)包括夾緊座(41)、夾緊氣缸(42)、氣缸叉臂(43)、三角座(44)、第一叉臂(45)、第二叉臂(46)、連接臂(47)、螺柱(48)以及夾緊頭(49)，所述夾緊座(41)設置于載物臺(3)的上表面，氣缸叉臂(43)分別設置于夾緊座(41)的兩側，所述夾緊氣缸(42)的缸體兩側分別轉動連接于兩個所述氣缸叉臂(43)上，所述三角座(44)設置于夾緊座(41)靠近打磨機構(2)的一端，所述連接臂(47)轉動連接于三角座(44)上，所述第一叉臂(45)轉動連接于夾緊氣缸(42)的活塞桿上，且所述第一叉臂(45)遠離活塞桿的一端轉動連接于三角座(44)上，所述夾緊氣缸(42)的活塞桿上還轉動連接有第二叉臂(46)，所述第二叉臂(46)遠離夾緊氣缸(42)的活塞桿的一端轉動連接在連接臂(47)上，所述螺柱(48)垂直設置于連接臂(47)遠離三角座(44)的一端，所述夾緊頭(49)垂直設置于所述螺柱(48)靠近載物臺(3)的一端。

8.根據權利要求7所述的一種數控磨齒機，其特征在于：所述夾緊頭(49)上套設有保護套(491)。

9.根據權利要求1所述的一種數控磨齒機，其特征在于：還包括用于對工件進行上料的上料機構(5)，所述上料機構(5)包括設置于機架(1)一側且用于放置工件的料倉(51)、設置于機架(1)上且在機架(1)上水平滑移的X向直線模組(52)、在機架(1)上垂直于X向直線模組(52)進行水平滑移的Y向直線模組(53)以及在機架(1)上豎直滑移的Z向直線模組(54)，所述Z向直線模組(54)遠離靠近地面的一端設置有用于吸附工件的機械手(55)。