[發(fā)明專利]一種高精度道路地圖云數據系統(tǒng)及構建方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110455133.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113326338A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉大華
• 申請（專利權）人: 南通路遠科技信息有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/22
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發(fā)明涉及一種高精度道路地圖云數據構建方法，所述方法包括以下步驟：構建云存儲服務器，所述云存儲服務器至少包括兩級服務器，其中一級服務器為GLOBAL服務器，所述GLOBAL服務器存儲各個國家以及該國家一級行政區(qū)域，還包括二級行政區(qū)域的邊界信息，以及三級行政區(qū)域的邊界信息；利用傳統(tǒng)地圖構建高精度地圖的基礎數據，其中，通過傳統(tǒng)的地圖來獲取高精度地圖的基礎數據包括：利用傳統(tǒng)地圖更新GLOBAL服務器中各個國家以及該國家一級行政區(qū)域、二級行政區(qū)域的邊界信息的存儲表和更新二級服務器的索引。本發(fā)明能夠給無人車很多預判的空間，能夠提前做行駛規(guī)劃，保證了行車的平穩(wěn)性和經濟性，能夠幫助無人車減少計算量，從而有效降低了全范圍掃描識別的計算量。

技術領域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種高精度道路地圖云數據系統(tǒng)及構建方法。

背景技術

汽車智能駕駛系統(tǒng)有兩大關鍵技術，車輛定位和車輛控制技術。車輛定位和控制在很大程度上依賴于精確的導航電子地圖。這就對地圖提出了新的要求，不僅需要分辨率高，還需要信息詳細。本發(fā)明提出的高精細地圖，主要是指分辨率達到亞米級的車道級地圖，而高精度導航地圖能否有效發(fā)揮其功能取決于路網數據模型的準確性。因此下文將會對車道級網絡模型以及路徑規(guī)劃引導兩方面進行詳細闡述，同時也會對其應用進行說明。

傳統(tǒng)地圖能夠擁有導航路勁規(guī)劃，擁堵信息提示，多條路勁規(guī)劃的時間等信息，甚至可以獲取路口是否有信號燈，道路上是否有測速照相等信息。高精度地圖更包含了大量駕駛輔助信息，其中最重要的就是道路網的精確三維表征，比如交叉路口的布局和路標位置等信息，高精度地圖還包含了很多語義信息，包括信號燈顏色定義，道路限速信息，車輛轉彎開始位置等等。高精度地圖區(qū)別于傳統(tǒng)地圖的一個重要特征就是精度，傳統(tǒng)地圖只有米級的精度，對于車輛來說，米級的精度是完全不夠的。高精度地圖做到了厘米級的精度，這對于確保無人駕駛的安全性至關重要。

傳統(tǒng)地圖的技術不是不精確，而是尚未達到自動駕駛的需求。

高精地圖最主要的特征是需要描述車道、車道的邊界線、道路上各種交通設施和人行橫道。即它把所有東西、所有人能看到的影響交通駕駛行為的特性全部表述出來。

高精度地圖的格式標準有OpenDrive、NDS。百度高精度地圖使用的OpenDrive的格式標準，在運用到自己的無人駕駛時，做了改進，出了Aopllo OpenDrive標準。NavigationData Standard–Format Specification，NDS是一個導航系統(tǒng)中地圖的標準文件格式，NDS協會由汽車制造商，導航程序和編譯開發(fā)人員，地圖服務供應商組成。

發(fā)明內容

為了現有技術存在的上述技術缺陷，本發(fā)明提供了一種高精度道路地圖云數據構建方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供的技術方案具體如下：

本發(fā)明實施例公開了一種高精度道路地圖云數據構建方法，所述方法包括以下步驟：

構建云存儲服務器，所述云存儲服務器至少包括兩級服務器，其中一級服務器為GLOBAL服務器，所述GLOBAL服務器存儲各個國家以及該國家一級行政區(qū)域，還包括二級行政區(qū)域的邊界信息，以及三級行政區(qū)域的邊界信息；

利用傳統(tǒng)地圖構建高精度地圖的基礎數據，其中，通過傳統(tǒng)的地圖來獲取高精度地圖的基礎數據包括：利用傳統(tǒng)地圖更新GLOBAL服務器中各個國家以及該國家一級行政區(qū)域、二級行政區(qū)域的邊界信息的存儲表和更新二級服務器的索引。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述一級服務器關聯至少一個二級服務器，一級服務器的下級服務器CITY服務器中存儲具體的道路信息。