[發明專利]一種高精度道路地圖云數據系統及構建方法

在審

• 申請號: 202110455133.8
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113326338A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉大華
• 申請（專利權）人: 南通路遠科技信息有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/22
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

構建云存儲服務器，所述云存儲服務器至少包括兩級服務器，其中一級服務器為GLOBAL服務器，所述GLOBAL服務器存儲各個國家以及該國家一級行政區域，還包括二級行政區域的邊界信息，以及三級行政區域的邊界信息；

利用傳統地圖構建高精度地圖的基礎數據，其中，通過傳統的地圖來獲取高精度地圖的基礎數據包括：利用傳統地圖更新GLOBAL服務器中各個國家以及該國家一級行政區域、二級行政區域的邊界信息的存儲表和更新二級服務器的索引。

2.根據權利要求1所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：所述一級服務器關聯至少一個二級服務器，一級服務器的下級服務器CITY服務器中存儲具體的道路信息。

3.根據權利要求2所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：所述一級服務器和二級服務器構成多級服務器，所述多級服務器構成一個云存儲集群，云存儲集群負責海量地圖數據的存儲，可采用Hadoop存儲集群架構來實現，所述GLOBAL服務器可作為元數據存儲服務器，負責中元數據存儲，以及負責管理整個集群的存儲，CITY服務器作為實際地圖數據的存儲節點，集群中應包含多個DataNode數據存儲節點，還可增加容災服務器。

4.根據權利要求3所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：為云集群存儲服務器設置統一標準的靜態IP地址，在所有服務節點上安裝java development kit java開發工具包，設置服務節點的本地DNS服務。

5.根據權利要求4所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：利用傳統地圖獲取某一個CITY服務器中所對應的所有道路基礎數據，并構建ROADALL所關聯的R條道路信息表，ROAD1，ROAD2,……ROADR，ROADALL＝{ROAD1，ROAD2,……ROADR}。

6.根據權利要求5所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：所述一級服務器包括多個數據表，其中包括存儲有各個國家版圖邊界的坐標信息表，每一個國家版圖邊界信息表對應多個行政區域邊界信息表，各表的具體命名可以根據該國的行政區域的命名規則去設定。

7.根據權利要求6所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：構建道路信息表的過程中，可對傳統地圖中的各條道路進行遍歷，識別出CITY服務器所對應的地理區域范圍內的所有路口，利用各個道路節點信息生成道路信息，并利用規則對道路進行編號，生成道路唯一編號：ROAD_ID，所述ROAD_ID采用字母+行政區域代碼+道路編碼的形式編號。

8.根據權利要求7所述的高精度道路地圖云數據構建方法，其特征在于：通過人工在傳統地圖上逐一核對，對每條道路設置每一條道路類型Road_Type、道路車道數量Road_Lanes、道路方向ROAD_DIRECTION、道路寬度:Road_Width、道路長度:Road_length。最設置每一條道路的子車道ROAD_SUB，將每一個道路劃分為多個子道路，為每兩個子道路之間設置道路子節點ROAD_SUBNODE，并設置各子車道的車道方向LANE_Direction，車道寬度LANE_Width，車道長度LANE_Length，車道坡度LANE_Slope，車道邊界信息LANE_Left和LANE_Right，車道類型LANE_TYPE，車道指向LANE_Orientation。