[發(fā)明專利]一種流水線立體倉(cāng)庫(kù)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110455040.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112938299A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴剛平;林捷;汪喆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江盛達(dá)鐵塔有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本發(fā)明公開(kāi)了一種流水線立體倉(cāng)庫(kù)及其使用方法，涉及倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，包括倉(cāng)庫(kù)、上下料機(jī)、滾輪架、推料機(jī)、流水線、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和AGV運(yùn)輸車(chē)或堆料平臺(tái)，所述倉(cāng)庫(kù)與上下料機(jī)的一端連接，所述上下料機(jī)的另一端與滾輪架連接，所述滾輪架的進(jìn)料端設(shè)有推料機(jī)和流水線，所述滾輪架的出料端設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)并通過(guò)上下料機(jī)連接于AGV運(yùn)輸車(chē)或堆料平臺(tái)。具有如下有益效果：(1)方便快捷的進(jìn)行任意位置的取料。(2)空間利用靈活高效。(3)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種流水線立體倉(cāng)庫(kù)及其使用方法。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式一般有兩種：一是人工作業(yè)，需要工人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部存取物料，這種方式不僅作業(yè)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于工人的身心健康，對(duì)庫(kù)房的環(huán)境容易造成污染，不利于物料的儲(chǔ)存；二是自動(dòng)化作業(yè)，一般由高層堆垛機(jī)、高層貨架以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，高層堆垛機(jī)每個(gè)高層堆垛機(jī)設(shè)備投資大，運(yùn)行成本高，占用空間大，增加了物料的儲(chǔ)存成本，而且無(wú)法更加方便快捷的取料。

發(fā)明內(nèi)容

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)以上的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備投資大，運(yùn)行成本高，占用空間大，增加儲(chǔ)存成本，且無(wú)法方便快捷的取料的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種流水線立體倉(cāng)庫(kù)及其使用方法，它倉(cāng)庫(kù)、上下料機(jī)、滾輪架、推料機(jī)、流水線、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和AGV運(yùn)輸車(chē)或堆料平臺(tái)，所述倉(cāng)庫(kù)與上下料機(jī)的一端連接，所述上下料機(jī)的另一端與滾輪架連接，所述滾輪架的進(jìn)料端設(shè)有推料機(jī)和流水線，所述滾輪架的出料端設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)并通過(guò)上下料機(jī)連接于AGV運(yùn)輸車(chē)或堆料平臺(tái)。具有如下有益效果：(1)方便快捷的進(jìn)行任意位置的取料。(2)空間利用靈活高效。(3)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

2、技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種流水線立體倉(cāng)庫(kù)，包括倉(cāng)庫(kù)、上下料機(jī)、滾輪架、推料機(jī)、流水線、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和AGV運(yùn)輸車(chē)或堆料平臺(tái)，所述倉(cāng)庫(kù)與上下料機(jī)的一端連接，所述上下料機(jī)的另一端與滾輪架連接，所述滾輪架的進(jìn)料端設(shè)有推料機(jī)和流水線，所述滾輪架的出料端設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)并通過(guò)上下料機(jī)連接于AGV運(yùn)輸車(chē)或堆料平臺(tái)。倉(cāng)庫(kù)用于存放物料，并與上下料機(jī)配合，可以方便的取出任意倉(cāng)庫(kù)的任意位置的物料。滾輪架可以平穩(wěn)的運(yùn)輸物料，其內(nèi)設(shè)有滾輪，物料隨滾輪架的移動(dòng)而移動(dòng)。推料機(jī)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)動(dòng)滾輪架運(yùn)動(dòng)。流水線用于加工物料。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)物料是否合格。AGV運(yùn)輸車(chē)用于將物料運(yùn)送至其他工序，或者在堆料平臺(tái)將物料堆起。

作為可選，所述倉(cāng)庫(kù)包括一號(hào)倉(cāng)、支架、導(dǎo)軌、裝料箱、二號(hào)倉(cāng)、三號(hào)倉(cāng)和空位，所述一號(hào)倉(cāng)、二號(hào)倉(cāng)、三號(hào)倉(cāng)和空位位于倉(cāng)庫(kù)四個(gè)角落，倉(cāng)庫(kù)底部設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有與一號(hào)倉(cāng)、二號(hào)倉(cāng)和三號(hào)倉(cāng)相適配的固定結(jié)構(gòu)，所述一號(hào)倉(cāng)、二號(hào)倉(cāng)和三號(hào)倉(cāng)結(jié)構(gòu)相同，單個(gè)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有支架、兩個(gè)導(dǎo)軌和若干裝料箱，所述導(dǎo)軌為腰形并且分別固接于支架兩端，所述導(dǎo)軌與裝料箱滑動(dòng)連接。裝料箱可以裝載物料，并且沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，導(dǎo)軌上設(shè)有可控的滑條，滑條轉(zhuǎn)動(dòng)連接于裝料箱，實(shí)現(xiàn)物料的可控移動(dòng)。倉(cāng)庫(kù)底部的軌道用于單個(gè)倉(cāng)庫(kù)的移動(dòng)。

作為可選，所述倉(cāng)庫(kù)設(shè)有出倉(cāng)口，所述一號(hào)倉(cāng)、二號(hào)倉(cāng)和三號(hào)倉(cāng)上設(shè)有與出倉(cāng)口相適配的上料口。上下料機(jī)的位置固定，從出倉(cāng)口以及上料口取出物料，出倉(cāng)口與上料口形狀以及大小相適配，方便取料。

作為可選，所述一號(hào)倉(cāng)的長(zhǎng)度為10米。

作為可選，所述二號(hào)倉(cāng)的長(zhǎng)度為8米。

作為可選，所述三號(hào)倉(cāng)的長(zhǎng)度為12米。

作為可選，所述兩個(gè)導(dǎo)軌同軸心并且平行分布。各個(gè)裝料箱也互相平行，裝料箱的兩端連接于兩個(gè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌同軸心且平行才能使裝料箱在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候也保持平行。

作為可選，所述導(dǎo)軌與支架之間設(shè)有空隙。空隙可以盡可能防止導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)裝料箱與支架的干涉。