[發明專利]一種流水線立體倉庫及其使用方法

在審

• 申請號: 202110455040.5
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112938299A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 戴剛平;林捷;汪喆
• 申請（專利權）人: 浙江盛達鐵塔有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

1.一種流水線立體倉庫，其特征在于，包括倉庫、上下料機、滾輪架、推料機、流水線、視覺檢測系統和AGV運輸車或堆料平臺，所述倉庫與上下料機的一端連接，所述上下料機的另一端與滾輪架連接，所述滾輪架的進料端設有推料機和流水線，所述滾輪架的出料端設有視覺檢測系統并通過上下料機連接于AGV運輸車或堆料平臺。

2.根據權利要求1所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述倉庫包括一號倉、支架、導軌、裝料箱、二號倉、三號倉和空位，所述一號倉、二號倉、三號倉和空位位于倉庫四個角落，倉庫底部設有軌道，軌道上設有與一號倉、二號倉和三號倉相適配的固定結構，所述一號倉、二號倉和三號倉結構相同，單個倉內設有支架、兩個導軌和若干裝料箱，所述導軌為腰形并且分別固接于支架兩端，所述導軌與裝料箱滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述倉庫設有出倉口，所述一號倉、二號倉和三號倉上設有與出倉口相適配的上料口。

4.根據權利要求2所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述一號倉的長度為10米。

5.根據權利要求2所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述二號倉的長度為8米。

6.根據權利要求2所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述三號倉的長度為12米。

7.根據權利要求2所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述兩個導軌同軸心并且平行分布。

8.根據權利要求2中任一項所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述導軌與支架之間設有空隙。

9.根據權利要求2中任一項所述的一種流水線立體倉庫，其特征在于，所述若干裝料箱均平行轉動連接于導軌上，所述裝料箱的一側為開口并且其底部與物料形狀相適配。

10.根據權利要求1或9所述的一種流水線立體倉庫的使用方法，其特征在于，包括步驟為：倉庫利用軌道橫向或者縱向移動，使目標倉庫與出倉口匹配；再啟動上下料機將物料從倉庫內運出并運送至滾輪架；滾輪架將物料運送至流水線，經流水線處理后運送至視覺檢測系統進行檢測；最后通過上下料機將物料運送至AGV運輸車或堆料平臺。