[發明專利]一種汽車CAN總線采樣點測試方法及系統

有效

• 申請號: 202110454812.3
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113347053B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李強;陳江波;趙能卿;夏永強
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L43/045
• 分類號: H04L43/045;H04L43/024;H04L12/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本發明提供了一種汽車CAN總線采樣點測試方法，包括：通過CANOE在CAN總線內設定采樣點，并識別出采樣點相對于CAN總線總長的位置占比；通過CANOE以采樣點為起點并以預設頻率實時向CAN總線發送測試報文，并使CAN總線實時反饋每個測試報文對應的測試結果，測試結果包括正常幀以及錯誤幀；當CANOE接收到正常幀時，通過計算機根據正常幀以及采樣點計算出對應的采樣點測試值，并使計算機實時顯示測試結果以及采樣點測試值，以完成對CAN總線的測試。通過上述方法能夠在單獨使用CANOE的前提下，就能夠完成對CAN總線的精準測試，大幅降低了測試成本，消除了使用的局限性，有利于大范圍的推廣與使用。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車CAN總線采樣點測試方法及系統。

背景技術

隨著科學技術、社會生產力的快速發展，汽車已經在人們的生活中得到普及，且已經成為了人們出行的必備交通工具之一。

現如今，隨著汽車電器化、智能化、電動化、互聯化的不斷發展，現有汽車控制器的數量呈幾何倍數增長，且汽車的電器集成程度也越來越高，對汽車軟件的穩定性及架構的合理性提出了前所未有的挑戰，如何驗證汽車控制器的底層軟件是否符合主機廠的需求成為汽車工程師越來越關注的問題。

其中，對汽車CAN總線采樣點的測試是汽車控制器中重要的測試環節之一，然而，現有技術對汽車CAN總線采樣點的測試成本較高，具有一定的使用局限性，不利于大范圍的推廣與使用。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種汽車CAN總線采樣點測試方法及系統，以解決現有技術對汽車CAN總線采樣點測試成本較高的問題。

一種汽車CAN總線采樣點測試方法，包括：

通過CANOE在CAN總線內設定采樣點，并識別出所述采樣點相對于所述CAN總線總長的位置占比；

通過所述CANOE以所述采樣點為起點并以預設頻率實時向所述CAN總線發送測試報文，并使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果，所述測試結果包括正常幀以及錯誤幀；

當所述CANOE接收到所述正常幀時，通過計算機根據所述正常幀以及所述采樣點計算出對應的采樣點測試值，并使所述計算機實時顯示所述測試結果以及所述采樣點測試值，以完成對所述CAN總線的測試。

本發明的有益效果是：通過CANOE在CAN總線內設定采樣點，與此同時，通過CANOE以該采樣點為起點并以預設頻率實時向CAN總線發送測試報文，對應的，CAN總線能夠實時反饋出每個測試報文對應的測試結果，該測試結果包括正常幀以及錯誤幀，以此對CAN總線逐個進行測試。當CANOE接收到正常幀時，此時通過計算機根據此時接收到的正常幀以及采樣點計算出對應的采樣點測試值并進行實時顯示，以使用戶能夠清楚明了的觀察測試過程以及測試結果，在單獨使用CANOE的前提下，就能夠完成對CAN總線的精準測試，大幅降低了測試成本，消除了使用的局限性，有利于大范圍的推廣與使用。

優選的，所述通過CANOE在CAN總線內設定采樣點的步驟包括：

判斷所述采樣點是否在所述CAN總線的測試閾值內；

若否，則所述CAN總線拒絕與所述CANOE建立通信連接，以屏蔽所述采樣點。

優選的，所述通過所述CANOE以所述采樣點為起點并以預設頻率實時向所述CAN總線發送測試報文，并使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果的步驟包括：

當所述CANOE在所述CAN總線內設定有所述采樣點時，確定所述采樣點為測試起點并以預設頻率逐個向所述CAN總線實時發送測試報文，并使所述采樣點同時以所述預設頻率移動，以使所述CAN總線實時反饋每個所述測試報文對應的測試結果。